数控技术及编爱 第七讲步进式伺服驱动系统 主讲陈德道
第七讲 步进式伺服驱动系统 主讲 陈德道
第一节概述 进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，洪 ☒无法显示该图片 定了数控机床的档次，因此，在数控技术发展的历程中 进给驱动 系统的研制和发展总是放在首要的位置。 数控统所发出的控制指令，是通过进给驱动系统驱动机械执 行部件，最终实现机床精确的进给运动。数控机床的进拾驱动系统 是一种位置随动与定位系统，它的作用是快速、准确地执行由数控 系统发出的运动命令，精确地控制机床进给传动链的坐标运动。它 的性能决定了数控机床的许多性能，如最高移动速度、轮廓跟随精 度、定位精度等。 主 页 目录 一页 下一页 后退 退出
第一节 概述 进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，决 定了数控机床的档次，因此，在数控技术发展的历程中，进给驱动 系统的研制和发展总是放在首要的位置。 数控系统所发出的控制指令，是通过进给驱动系统驱动机械执 行部件，最终实现机床精确的进给运动。数控机床的进给驱动系统 是一种位置随动与定位系统，它的作用是快速、准确地执行由数控 系统发出的运动命令，精确地控制机床进给传动链的坐标运动。它 的性能决定了数控机床的许多性能，如最高移动速度、轮廓跟随精 度、定位精度等
第一节概述 进啦紫统是CNC装置和机床的联系环节。CNC装置发 出的控削信息，通过进给驱动系统，转换成坐标轴的运动，完 成程序所规定的操作。进给驱动系统是数控机床的重要组成部 分。进给驱动系统的作用可归纳如下： 1、放大CNC装置的控制信号，具有功率输出的能力； 2、对CNC装置发出的数字控制信号转换为相应的模拟控制 信号以实现对机床移动部件的位置和速度进行控制。 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第一节 概述 进给驱动系统是CNC装置和机床的联系环节。CNC装置发 出的控制信息，通过进给驱动系统，转换成坐标轴的运动，完 成程序所规定的操作。进给驱动系统是数控机床的重要组成部 分。进给驱动系统的作用可归纳如下： 1、放大CNC装置的控制信号，具有功率输出的能力； 2、对CNC装置发出的数字控制信号转换为相应的模拟控制 信号以实现对机床移动部件的位置和速度进行控制
第一节概述 数控机末同服驱动系统的要求 ☒无法显示该围片 1. 调速沛围要宽 调速范围rn是指进给电动机提供的最高转速Nmax和最低转速 Nmin之比，即rn-Nmax/Nmin。 在各种数控机床中，由于加工用刀具、被加工材料、 主轴转 速以及零件加工工艺要求的不同，为保证在任何情况下都能得 到最佳切削条件，就要求进给驱动系统必须具有足够宽的无级 调速范围 (通常大于1：10000)。尤其在低速（如<0.1/min) 时，要仍能平滑运动而无爬行现象。 脉冲当量为lu/P情况下，最先进的数控机床的进给速度从 0~240m/min连续可调。但对于一般的数控机床，要求进给驱动 系统在0~24m/min进给速度下工作就足够了 页 目录 一页 后退 出
第一节 概述 一．数控机床伺服驱动系统的要求 1．调速范围要宽 调速范围rn是指进给电动机提供的最高转速Nmax和最低转速 Nmin之比，即rn=Nmax/Nmin。 在各种数控机床中，由于加工用刀具、被加工材料、主轴转 速以及零件加工工艺要求的不同，为保证在任何情况下都能得 到最佳切削条件，就要求进给驱动系统必须具有足够宽的无级 调速范围（通常大于1∶10000）。尤其在低速（如<0.1r/min） 时，要仍能平滑运动而无爬行现象。 脉冲当量为1μm/P情况下，最先进的数控机床的进给速度从 0~240m/min连续可调。但对于一般的数控机床，要求进给驱动 系统在0~24m/min进给速度下工作就足够了
第一节概述 数控机床对同服驱动系统的要求 ☒无法显示该图片 2.定位精度要高 使用数控机床主要是为了：保证加工质量的稳定性 一致性， 减少废品率；解决复杂曲面零件的加工问题；解决复杂零件的加 工精度问题，缩短制造周期等。数控机床是按预定的程序自动进 行加工的，避免了操作者的人为误差，但是，它不可能应付事先 没有预料倒的情况。就是说，数控机床不能像普通机床挪样，可 随时用手动操作来调整和补偿各种因素对加工精度的影响。因此 要求进给驱动系统具有较好的静态特性和较高的刚度，从而达到 较高的定位精度，以保证机床具有较小的定位误差与重愎定位误 差（目前进给伺服系统的分辨率可达1um或0.1um,甚0.01um) 同时进给驱动系统还要其有较好的动态性能，以保正机床具有较 高的轮廓跟随精度。 主页 目录 上一页 下一页 后退 出
第一节 概述 一．数控机床对伺服驱动系统的要求 2．定位精度要高 使用数控机床主要是为了：保证加工质量的稳定性、一致性， 减少废品率；解决复杂曲面零件的加工问题；解决复杂零件的加 工精度问题，缩短制造周期等。数控机床是按预定的程序自动进 行加工的，避免了操作者的人为误差，但是，它不可能应付事先 没有预料到的情况。就是说，数控机床不能像普通机床那样，可 随时用手动操作来调整和补偿各种因素对加工精度的影响。因此， 要求进给驱动系统具有较好的静态特性和较高的刚度，从而达到 较高的定位精度，以保证机床具有较小的定位误差与重复定位误 差（目前进给伺服系统的分辨率可达1μm或0.1μm，甚至0.01μm）； 同时进给驱动系统还要具有较好的动态性能，以保证机床具有较 高的轮廓跟随精度