第一节概述 数控机床对同服驱动系统的要求 ☒无法示该图片 3. 快速响：，无超调 为了提高生产率和保证加工质量，除了要求有较高的定位精度 外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应 要快。一方面，在启、制动时，要求加、减加速度足够大，以缩 短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。一般电动机的 速度从零变到最高转速，或从最高转速降至零的时间在400s以 内，甚至于几十毫秒。这就要求进给系统要快速响应 但又不 能超调，香则将形成过切，影响加工质量；另一方面，挡负载突 变时，要求速度的恢复时间也要短，且不能有振荡，这样才能得 到光滑的加工表面。 要求进给电动机必须具有较小的转动惯量和大的制劫转矩 尽可能小的机电时间常数和起动电压。电动机具有4000/s2以上的 加速度 一页 后退 出
第一节 概述 一．数控机床对伺服驱动系统的要求 3．快速响应，无超调 为了提高生产率和保证加工质量，除了要求有较高的定位精度 外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应 要快。一方面，在启、制动时，要求加、减加速度足够大，以缩 短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。一般电动机的 速度从零变到最高转速，或从最高转速降至零的时间在200ms以 内，甚至小于几十毫秒。这就要求进给系统要快速响应，但又不 能超调，否则将形成过切，影响加工质量；另一方面，当负载突 变时，要求速度的恢复时间也要短，且不能有振荡，这样才能得 到光滑的加工表面。 要求进给电动机必须具有较小的转动惯量和大的制动转矩， 尽可能小的机电时间常数和起动电压。电动机具有4000r/s2以上的 加速度
第一节概述 数控机床对同服驱动系统的要求 ☒无法显示该图片 4. 低速大转矩，过载能力强 数控机床要求进给驱动系统有非常宽的调速范围，例如在加工 曲线和曲面时，拐角位置某轴的速度会逐渐降至零。这就要求进 给驱动系练在低速时保持恒力矩输出，无爬行现象，并且具有长 时间内较理的过载能力，和频繁的起动、反转、制动能九。一般， 伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短 时间内可以过载4~6倍而不损坏。 5.可靠性高 数控机床，特别是自动生产线上的设备要求具有长时间连续稳 定工作的能力，同时数控机床的维护、维修也较复杂，团此，要 求数控机术的进给驱动系统可靠性高、王作稳定性妤，具有较强 的温度、湿度、振动等环境适应能力，具有很强的抗干扰的能力。 主页 目录 后浪
第一节 概述 一．数控机床对伺服驱动系统的要求 4．低速大转矩，过载能力强 数控机床要求进给驱动系统有非常宽的调速范围，例如在加工 曲线和曲面时，拐角位置某轴的速度会逐渐降至零。这就要求进 给驱动系统在低速时保持恒力矩输出，无爬行现象，并且具有长 时间内较强的过载能力，和频繁的起动、反转、制动能力。一般， 伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短 时间内可以过载4~6倍而不损坏。 5．可靠性高 数控机床，特别是自动生产线上的设备要求具有长时间连续稳 定工作的能力，同时数控机床的维护、维修也较复杂，因此，要 求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强 的温度、湿度、振动等环境适应能力，具有很强的抗干扰的能力
第一节慨述 二。同服驱动系统的分类 ☒无法显示该图片。 进给驱动系统有多种分类方法，常见的分类方法是： 1、按执行元件的类别，可分为步进电动机、直流电动机、交流 电动机进给驱动系统： 2、按有无检测元件和反馈环节，可分为开环、闭环挂制两类： 按执行件的类别，不同的进给驱动系统的特点如下： 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第一节 概述 二．伺服驱动系统的分类 进给驱动系统有多种分类方法，常见的分类方法是： 1、按执行元件的类别，可分为步进电动机、直流电动机、交流 电动机进给驱动系统； ２、按有无检测元件和反馈环节，可分为开环、闭环控制两类； 按执行元件的类别，不同的进给驱动系统的特点如下：
第一节慨述 二 同服驱动系统的分类 ☒无法显示该图片 (1)步进电机进给驱动系统 步进电机驱动系统选用功率型步进电动机作为驱动元件。主要有反 应式和混合式两类。反应式价格较低，混合式价格较高，但混合式步进电 动机的输出力矩大，运行频率及升降速度快，因而性能更好。为克服步进 电动机低频共振的缺点，进一步提高精度，步进电动机驱动装置 一般提供 半步/整步选择，甚至细分功能，并得到了广泛的应用。步进驱动系统在我 国经济型教控领域和老式机床改造中起到了极其重要的作用。 主页●目录 上一项 下一页 后退 退出
第一节 概述 二．伺服驱动系统的分类 （１）步进电机进给驱动系统 步进电机驱动系统选用功率型步进电动机作为驱动元件。它主要有反 应式和混合式两类。反应式价格较低，混合式价格较高，但混合式步进电 动机的输出力矩大，运行频率及升降速度快，因而性能更好。为克服步进 电动机低频共振的缺点，进一步提高精度，步进电动机驱动装置一般提供 半步/整步选择，甚至细分功能，并得到了广泛的应用。步进驱动系统在我 国经济型数控领域和老式机床改造中起到了极其重要的作用。 图 4-1 步进电动机及驱动