第7章 点的合成运动 7.1相对运动·牵连运动·绝对运动 7.2点的速度合成定理 7.3点的如速度合成定理
第 7 章 点的合成运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.2 点的速度合成定理 7.3 点的加速度合成定理
7.1相对运动牵连运动绝对运动 通过观察可以发现，物体对一参考体的运动可以由几个运动 组合而成。例如，在上述的例子中，车轮上的点M是沿旋轮线运 动，但是知果以车厢作为参考体，则点M对于车厢的运动是简单 的圆周运动，车厢对于地面的运动是简单的平动。这样，轮缘上 一点的运动就可以看成为两个简单运动的合成，即点M相对于车 厢作圆周运动，同时车厢对地面作平动。于是，相对于某一参考 体的运动可由相对于其它参考体的几个运动组合而成，称这种运 动为合成运动
x y' x' y o' o M v 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 通过观察可以发现，物体对一参考体的运动可以由几个运动 组合而成。例如，在上述的例子中，车轮上的点M是沿旋轮线运 动，但是如果以车厢作为参考体，则点M对于车厢的运动是简单 的圆周运动，车厢对于地面的运动是简单的平动。这样，轮缘上 一点的运动就可以看成为两个简单运动的合成，即点M相对于车 厢作圆周运动，同时车厢对地面作平动。于是，相对于某一参考 体的运动可由相对于其它参考体的几个运动组合而成，称这种运 动为合成运动
7.1相对运动牵连运动绝对运动 习惯上把固定在地球上的坐标系称为定参考系， 以0心y坐标系表示；固定在其它相对于地球运动的参考 体上的坐标象称为动参考系，以0xy'坐标条表示。 用点的合成运动理论分析点的运动时，必须选定两 个参考条，区分三种运动： ()动点相对于定参考条的运动，称为绝对运动； (2)动点相对于动参考条的运动，称为相对运动； (③)动参考条相对于定参考条的运动，称为牵连运动
习惯上把固定在地球上的坐标系称为定参考系， 以oxy坐标系表示；固定在其它相对于地球运动的参考 体上的坐标系称为动参考系，以o'x'y'坐标系表示。 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 用点的合成运动理论分析点的运动时，必须选定两 个参考系，区分三种运动： (1) 动点相对于定参考系的运动，称为绝对运动； (2) 动点相对于动参考系的运动，称为相对运动； (3) 动参考系相对于定参考系的运动，称为牵连运动
7.1相对运动牵连运动绝对运动 牵连运动 定参考系 动参考条 绝对运动 相对运动 动点 一点、二系、三运动
定参考系 动参考系 动点 牵连运动 一点、二系、三运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动
7.1相对运动牵连运动绝对运动 (1)动点相对于定参考系的速度、加速度和轨迹， 称为动点的绝对速度ya、绝对加速度1和绝对轨迹。 (2)动点相对于动参考条的速度、如速度和轨迹， 称为动点的相对速度y,、相对加速度·，和相对轨迹。 由于动参考条的运动是则体的运动而不是一个点 的运动，所以除非动参考条作平移，否则其上各点的 运动都不完全相同。因为动参考条与动点直接相关的 是动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点），因此 定义： 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的 速度和加速度称为动点的率连速度（用v表示）和牵连 如速度（用ae表示）
(1) 动点相对于定参考系的速度、加速度和轨迹， 称为动点的绝对速度va、绝对加速度aa和绝对轨迹。 (2) 动点相对于动参考系的速度、加速度和轨迹， 称为动点的相对速度vr、相对加速度ar和相对轨迹。 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 由于动参考系的运动是刚体的运动而不是一个点 的运动，所以除非动参考系作平移，否则其上各点的 运动都不完全相同。因为动参考系与动点直接相关的 是动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点)，因此 定义： 在动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点)的 速度和加速度称为动点的牵连速度(用ve表示)和牵连 加速度(用ae表示)