平 面汇交力系 与平面力偶系
平面汇交力系 与平面力偶系
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 各力失与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边
2.1.1平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 结论：平面汇交力条可简化为一合力，其 合力的大小与方向等于各分力的矢量和 (几何和)，合力的作用线通过汇交点。用 矢量式表示为： FR=F1十F2十+Fn=∑F 如果一力与某一力系等效，则此力称为该 力条的合力
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其 合力的大小与方向等于各分力的矢量和 (几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用 矢量式表示为： F F F F F R 1 2 = + + + = n 如果一力与某一力系等效，则此力称为该 力系的合力
2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是： 该力条的合力等于零。用矢量式表示为： ∑F;=0 在平衡的情形下，力多边形中最后一力的 终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称 为封闭的力多边形。于是，平面汇交力象平衡 的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行 封闭，这是平衡的几何条件
在平衡的情形下，力多边形中最后一力的 终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称 为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡 的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行 封闭，这是平衡的几何条件。 = Fi 0 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是： 该力系的合力等于零。用矢量式表示为：
[例1已知压路机碾子重P=20kN,=60cm,欲拉过h=8cm的障碍物。 求：水平力和碾子对障碍物的压力。 解： ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 ,·当碾子刚离地面时N=O,为临界状态， 这时拉力F和自重及支反力N构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 B
[例1] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。 求：水平力F和碾子对障碍物的压力。 ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： ∵当碾子刚离地面时NA=0,为临界状态, 这时拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故