第四章摩擦 4.1滑动摩擦 4.2摩擦角和自锁现象 4.3考虑摩擦的平衡问题 4.4滚动摩擦
4.1 滑动摩擦 4.2 摩擦角和自锁现象 4.3 考虑摩擦的平衡问题 4.4 滚动摩擦 第四章 摩 擦
摩擦的类别： 干摩擦一固体对固体的摩棕。 流体摩擦一流体相邻层之间由于流速的不 同而引起的切向力。 滑动摩擦 由于物体间相对滑动或有相 对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦一由于物体间相对滚动或有相 对滚动趋势引起的摩棕
摩擦的类别： 干摩擦—固体对固体的摩擦。 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不 同而引起的切向力。 ① 滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相 对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相 对滚动趋势引起的摩擦。 ②
4.1滑动摩擦 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相 对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或 相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力 作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势 或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力 作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩 擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦 力称为静滑动摩棕力；若存在相对滑动时产生 的摩擦力称为动滑动摩擦力
当两个相互接触的物体具有相对滑动或相 对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或 相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力 作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势 或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力 作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩 擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦 力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生 的摩擦力称为动滑动摩擦力。 4.1 滑动摩擦
4.1.1静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体 在重力P和法向反力F的作用下处于静止状态。今在 该物体上作用一大小可变化的水平拉力F,当拉力F由 零值逐渐增如但不很大时，物体仍保持静止。可见支 承面对物体除法向约束反力F外，还有一个阻碍物体 沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力， 简称静摩擦力，常以F表示，方向向左，如图
在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体 在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。今在 该物体上作用一大小可变化的水平拉力F，当拉力F由 零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支 承面对物体除法向约束反力FN外，还有一个阻碍物体 沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力， 简称静摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。 4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 FN P FN P FS F
4.1.1静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 ∑F=0:F、-F=0 FS Fs=F 静摩擦力的大小随水平力F的增火而增大，这是静摩擦力 和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同， 它并不随力F的增大而无限度地增火。当力F的火小达到一定数 值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时， 只要力F再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临 界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简 称景大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果F再继续增大，但 静摩擦力不能再随之增火，物体将失去平衡而滑动。这就是静 摩擦力的特点；
静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大，这是静摩擦力 和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同， 它并不随力F的增大而无限度地增大。当力F的大小达到一定数 值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时， 只要力F再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临 界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简 称最大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果F再继续增大，但 静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静 摩擦力的特点； 4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 FN P FS F 0 : 0 x S S F F F F F = − = =