第八章 则体的平百运动
3.平面平行远动 在运动中，则体上的任意一点与某一固定平面始 终保持相等的距离，这种运动称为平面运动
在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始 终保持相等的距离，这种运动称为平面运动
8.1刚体平面运动概述和运动分解 则体上每一点都在与固定 平面M平行的平面内运动。 9A1 若作一平面N与平面M平行， 并以此去载割则体得一平 面图形S。可知该平面图 形S始终在平面N内运动。 因而垂直于图形S的任一条 直线A1A2必然作平动。 A1A2的运动可用其与图形 12 S的交点A的运动来替代。 刷体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面S内的运动
8.1 刚体平面运动概述和运动分解 M N S A1 A2 A 刚体上每一点都在与固定 平面M平行的平面内运动。 若作一平面N与平面M平行, 并以此去截割刚体得一平 面图形S。 可知该平面图 形S始终在平面N内运动。 因而垂直于图形S的任一条 直线A1A2必然作平动。 A1A2的运动可用其与图形 S的交点 A的运动来替代。 刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面S内的运动
8.1刚体平面运动概述和运动分解 平面图形S在其平面上的位置完 全可由图形内任意线段O'M的位置来 确定，而要确定此线段的位置，只需 S 确定线段上任一点O'的位置和线段 O'M与固定坐标轴Ox间的夹角0即可。 点O'的坐标和p角都是时间的函数， 即 xo=(1),yo=12(1),p=/3(1) 这就是平面图形的运动方程。 平面图形的运动方程可由两部分组成：一部分是平面图形 接点0'的运动方程X0=f(),y0=()的平移，设有转动；另一部 分是绕0'点转角为p=5()的转动
1 2 3 ( ), ( ), ( ) O O x f t y f t f t 这就是平面图形的运动方程。 S M O' y x O 8.1 刚体平面运动概述和运动分解 平面图形S在其平面上的位置完 全可由图形内任意线段O'M的位置来 确定，而要确定此线段的位置，只需 确定线段上任一点O'的位置和线段 O'M与固定坐标轴Ox间的夹角即可。 点O'的坐标和角都是时间的函数， 即 平面图形的运动方程可由两部分组成：一部分是平面图形 按点O'的运动方程xO' = f1(t), yO' = f2(t)的平移，没有转动；另一部 分是绕O'点转角为 = f3(t)的转动
8.1刚体平面运动概述和运动分解 平面运动的这种分解也可以接上一章合成运动的观点加以 解释。以沿直线轨道滚动的车轮为倒，取车厢为动参考体，以 轮心点O'为原点取动参考系Oxy',则车厢的平动是牵连运动， 车轮绕平动参考系原点O'的转动是相对运动，二者的合成就是 车轮的平面运动（绝对运动）。单独轮子作平面运动时，可在轮 心O'处固连一个平移（动）参考集Oxy',同样可把轮子这种较 为复杂的平面运动分解为平动和转动两种简单的运动。 x x' 7777777777777 77777777777777
8.1 刚体平面运动概述和运动分解 平面运动的这种分解也可以按上一章合成运动的观点加以 解释。以沿直线轨道滚动的车轮为例，取车厢为动参考体，以 轮心点O'为原点取动参考系O'x'y' ，则车厢的平动是牵连运动， 车轮绕平动参考系原点O'的转动是相对运动，二者的合成就是 车轮的平面运动(绝对运动)。单独轮子作平面运动时，可在轮 心O'处固连一个平移（动）参考系O'x'y' ，同样可把轮子这种较 为复杂的平面运动分解为平动和转动两种简单的运动。 y' O x' ' y' O x'