2,构件惯性力的确定 1.一般的力学方法 维履年干称构的为分析 惯性力： FFFI(mi,Jsi'asp ai) 惯性力偶：MM1(,J,ana) 其中：m,-构件质量； J,一绕质心的转动惯量； -质心的加速度； a,-构件的角加速度。 此大学 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 1.一般的力学方法 惯性力： FI =FI (mi , Jsi，asi, αi ) 惯性力偶：MI=MI (mi , Jsi，asi, αi ) 其中：mi -构件质量; Jsi -绕质心的转动惯量; asi -质心的加速度; αi -构件的角加速度。 C B A 3 2 1 S3 S1 S2 as1 as2 as3 α2 α1
2构件惯性力的确定 构件运动形式不同，惯性力的表达形式不一样。 1)作平面运动的构件： F2=-m2s2 MR=-Js202 合力：F’212 42=M2/E 2)作平移运动的构件 F1=-m4 3)作平定轴转动的构件 般情况：F1=-ma Mn=-Jya 合力：F”F1,hMm/F 若质心位于回转中心：M1=-J,a 新进大姜 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
机原 理械 构件运动形式不同，惯性力的表达形式不一样。 1) 作平面运动的构件： FI2 =-m2 as2 MI2 =- Js2α2 合力：F’I 2=FI 2 lh 2= MI2 / FI 2 2) 作平移运动的构件 FI =-mi asi 3) 作平定轴转动的构件 一般情况： FI1 =-m1 as1 MI1 =- Js1α1 合力：F’I 1=FI 1 , lh 1= MI1 / FI 1 若质心位于回转中心： MI1 =- Js1α1 C B A 3 2 1 S3 S1 S2 as1 as2 as3 α2 α1 FI 2 MI 2 lh 2 lh 1 F’I 2 F’I 1 FI 3 FI 1 MI 1
2,构件惯性力的确定 2.质量代换法 般力学方法的缺陷： >质心位置难以精确测定； >求解各构件质心加速度较繁琐。 质量代换法的思路： 将各构件的质量，按一定条 件用集中于某些特定点的假 象质量来替代，只需求集中 质量的惯性力，而无需求惯 性力偶矩。从而将问题简化。 质量代换的条件： >代换前后各构件质量不变： >质心位置不变： >对质心轴的转动惯量不便。 所量大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 2.质量代换法 一般力学方法的缺陷： ➢质心位置难以精确测定； ➢求解各构件质心加速度较繁琐。 质量代换法的思路： 将各构件的质量，按一定条 件用集中于某些特定点的假 象质量来替代，只需求集中 质量的惯性力，而无需求惯 性力偶矩。从而将问题简化。 质量代换的条件： ➢代换前后各构件质量不变； ➢质心位置不变； ➢对质心轴的转动惯量不便。 C B A 3 2 1 S3 S1 S2 as1 as2 as3 B C mB mC S2
2,构件惯性力的确定 代换质量的计算： 若替换质量集中在B、K两 点，则由三个条件分别得： mg mk =m2 mg b=my k 面 mg b2+mg k2 =Js2 只有三个方程，故 四个未知量： (b,k mg,mk 可以先选定一个。例如选定b,】 则解得： k=Js2/mb动 满足此三个条件称为烈 =m2 k/(b+k) 类，代换前后构件的偶性 mk m2 b/(b+k) 力和惯性力偶矩不变：恒 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 代换质量的计算： 若替换质量集中在B、K两 点，则 由三个条件分别得： mB + mk =m2 mB b = mk k mB b 2+ mk k 2 =JS2 只有三个方程，故 四个未知量: （b, k, mB , mk ） 可以先选定一个。例如选定 b，则解得： k = JS2 /(m2 b) 满足此三个条件称为动代 mB = m2 k /(b+k) 换，代换前后构件的惯性 mk = m2 b /(b+k) 力和惯性力偶矩不变。但 C B A 3 2 1 m2 S3 S1 S2 b B k K C mB mk S2