本章内容简介 6 机械平衡的目的及内容 第六章机械的干街 6 .2 刚性转子的平衡计算 6.3 刚性转子的平衡试验 6.4 刚性转子许用不平衡量 6 .5 平面机构的平衡 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 6 .1 机械平衡的目的及内容 6 .2 刚性转子的平衡计算 6 .3 刚性转子的平衡试验 6 .4 刚性转子许用不平衡量 6 .5 平面机构的平衡
I机械平衡的目的及内容 6 机械平衡的目的及内容 第六章机械的干衡 6 .2 刚性转子的平衡计算 6 .3 刚性转子的平衡试验 6.4 刚性转子许用不平衡量 6.5 平面机构的平衡 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 6 .1 机械平衡的目的及内容 6 .2 刚性转子的平衡计算 6 .3 刚性转子的平衡试验 6 .4 刚性转子许用不平衡量 6 .5 平面机构的平衡
,机械平衡的目的及内容 第六章 、 平衡的目的 回转件（或转子rotor)- 绕定轴作回转运动的构件。 当质心离回转轴的距离为时，离心力为： F-mro2 举例：已知图示转子的重量为G=10下 重心与回转轴线的距离为lmm,转这过 机械的平 为n=3000rpm,求离心力F的大小 F-ma-Ge@2/g =10×1032元×3000/602/9.8 =100N 如果转速增加一倍：m6000pm 由此可知：不平衡所产生的惯性 力对机械运转有很大的影响。 世大游 KINJIANG UNIERSITY 机械设计教研室理城
机原 理械 一、平衡的目的 回转件(或转子rotor)- 绕定轴作回转运动的构件。 当质心离回转轴的距离为r时，离心力为： F=mrω2 举例：已知图示转子的重量为G=10N， 重心与回转轴线的距离为1mm，转速 为n=3000rpm,求离心力F的大小。 F=ma=Geω2 /g =10×10-3 [2π×3000/60] 2 /9.8 =100 N 如果转速增加一倍: n=6000 rpm 由此可知：不平衡所产生的惯性 力对机械运转有很大的影响。 N21 N21 N21 G G F F ω θ ω e
机械平衡的目的及内容 第六章 离心力F力的大小方向始终都在变化，将对运动副产 生动压力。 附加动压力会产生一系列不良后果： ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 机械的干衡 平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取 相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产 生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和 提高使用寿命。 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 量大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 离心力F力的大小方向始终都在变化，将对运动副产 生动压力。 附加动压力会产生一系列不良后果： ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取 相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产 生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和 提高使用寿命。 本章重点介绍刚性转子的平衡问题
1,机械平衡的目的及内容 第六章 二、平衡的内容 1.回转件的平衡 >刚性转子(rigid rotor)的平衡 工作转速n<(0.6-0.75)n1转子一阶 自振频率。可忽略运动时的轴线变 形。平衡时可采用理论力学力系平 机械的干梅 衡的原理。 >挠性转子(flexible rotor)的平衡 当转子工作转速n≥(0.6-0.75)he 且重量和跨度较大，运转时会产生 较大的变形，使离心惯性力大大增 运动 加。此类问题复杂，有专门的学科 论述。 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
机原 理械 二 、平衡的内容 1 .回转件的平衡 ➢刚性转子(rigid rotor)的平衡 工作转速n<( 0 . 6 ~ 0 .75)n e 1转子一阶 自振频率 。可忽略运动时的轴线变 形 。平衡时可采用理论力学力系平 衡的原理 。 ➢挠性转子(flexible rotor)的平衡 当转子工作转速 n ≥ ( 0 . 6 ~ 0 .75)n e 1 ， 且重量和跨度较大 ，运转时会产生 较大的变形 ，使离心惯性力大大增 加 。此类问题复杂 ，有专门的学科 论述 。 静止运动 ω