第二节数控系统的基本原理 3).累加器位数 累加器容量应大于各坐标轴终点坐标值的最大值,一般二者的 位数相同,以保证每次累加最多只溢出一个脉冲,即:每次增量△x 和△y不大于1。取=1,得: ∫Ax=x。<I Ay=。<1 若累加器为N位,则x和ye的最大累加器容量为2-1,故有: △x=。=k(2-1)<1 Ay=y。=k(2'-1)<1 取k= , 2N 可满足上式。 N值一般取坐标值中最大值的二进制位数 目录 上一页 下一页 后退 退出
3).累加器位数 累加器容量应大于各坐标轴终点坐标值的最大值,一般二者的 位数相同,以保证每次累加最多只溢出一个脉冲,即:每次增量Δx 和Δy不大于1。取=1,得: 若累加器为N位,则 和 的最大累加器容量为 -1,故有: 取 ,可满足上式。 N值一般取坐标值中最大值的二进制位数 D = < D = < 1 1 e e y ky x kx D = = - < D = = - < (2 1) 1 (2 1) 1 N e N e y ky k x kx k N e 2 x y e N k 2 1 = 第二节 数控系统的基本原理
第二节数控系统的基本原理 4).终点判断 若累加次数m=2N,取At=1,得: 2nxe=x。 =1 可见,经过2次累加就可到达终点,因此可用一个与累加器容量 相同的计数器Jε来实现。其初值为零,每累加一次,Jε加1,当 累加2次后,产生溢出,J£=0,完成插补。 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
4).终点判断 若累加次数 ,取Δt=1,得: 可见,经过 次累加就可到达终点,因此可用一个与累加器容量 相同的计数器 来实现。其初值为零,每累加一次, 加1,当 累加 次后,产生溢出, =0,完成插补。 = D = = = = D = = = = = = = m i i N e e N e N e m i i N e e N e N e N N y ky t y y y x kx t x x x 1 2 1 1 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 N m = 2 N 2 J E J E N 2 J E 第二节 数控系统的基本原理