第六章 轮系
第六章 轮系
§6-1 轮系及其分类 轮系是由一系列齿轮所组成的传动装置。 定义：这种由一系列齿轮组成的传动系统称为 轮系。 它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机 的运动和动力传给执行机构。 工程实际中常用其实现变速、换向和大功率传 动等，具有非常广泛的应用。 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 混合轮系
§6-1 轮系及其分类 轮系是由一系列齿轮所组成的传动装置。 定义：这种由一系列齿轮组成的传动系统称为 轮系。 它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机 的运动和动力传给执行机构。 工程实际中常用其实现变速、换向和大功率传 动等，具有非常广泛的应用。 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 混合轮系
1、定轴轮系 定义：组成轮系的所有齿 轮几何轴线的位置在运转 过程中均固定不变的轮系， 称为定轴轮系，又称为普 通轮系。 定轴轮系的动画
1、定轴轮系 定义：组成轮系的所有齿 轮几何轴线的位置在运转 过程中均固定不变的轮系， 称为定轴轮系，又称为普 通轮系。 定轴轮系的动画
2、周转轮系 定义：组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几 何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴 齿轮轴线回转的轮系，称为周转轮系。 周转轮系组成： 2—行星轮 1、3—中心轮 H—系杆或行星架 轮1与轮3 轴线重合
2、周转轮系 定义：组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几 何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴 齿轮轴线回转的轮系，称为周转轮系。 周转轮系组成： 2—行星轮 1、3—中心轮 H—系杆或行星架 轮1与轮3 轴线重合
周转轮系的分类 1. 根据周转轮系所具有的自由度数目不同 (1)行星轮系 周转轮系中，若将中心轮3（或1）固定，则整 个轮系的自由度为1。这种自由度为1的周转轮 系称为行星轮系。为了确定该轮系的运动，只需 要给定轮系中一个构件以独立的运动规律即可。 (2)差动轮系 周转轮系中，若中心轮1和3均不固定，则整个 轮系的自由度为2。这种自由度为2的周转轮系 称为差动轮系。为了使其具有确定的运动，需要 两个原动件
周转轮系的分类 1. 根据周转轮系所具有的自由度数目不同 (1)行星轮系 周转轮系中，若将中心轮3（或1）固定，则整 个轮系的自由度为1。这种自由度为1的周转轮 系称为行星轮系。为了确定该轮系的运动，只需 要给定轮系中一个构件以独立的运动规律即可。 (2)差动轮系 周转轮系中，若中心轮1和3均不固定，则整个 轮系的自由度为2。这种自由度为2的周转轮系 称为差动轮系。为了使其具有确定的运动，需要 两个原动件