第三章 平面连杆机构及其 设计
第三章 平面连杆机构及其 设计
基本要求: 1.了解平面四杆机构的基本型式，掌握其演化方法。 2.掌握平面四杆机构的工作特性。 3.了解连杆机构传动的特点及其功能。 4.掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的 平面连杆机构的运动分析问题转化为可用计算机解 决的问题。 5.了解平面连杆机构设计的基本问题，熟练掌握根据 具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式和 合理的设计方法，解决具体设计问题
基本要求: 1.了解平面四杆机构的基本型式，掌握其演化方法。 2.掌握平面四杆机构的工作特性。 3.了解连杆机构传动的特点及其功能。 4.掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的 平面连杆机构的运动分析问题转化为可用计算机解 决的问题。 5.了解平面连杆机构设计的基本问题，熟练掌握根据 具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式和 合理的设计方法，解决具体设计问题
教学内容 §3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
教学内容 §3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
§3-1 平面连杆机构的特点 及其设计的基本问题
§3-1 平面连杆机构的特点 及其设计的基本问题
一、平面连杆机构的特点 1、连杆机构中构件间以低副相连，低副两元素为 面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因 而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几 何形状比较简单（如平面、圆柱面），故容易加 工。 2、 构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有绕 定轴转动的曲柄、绕定轴往复摆动的摇杆，又有 作平面一般运动的连杆、作往复直线运动的滑块 等，利用连杆机构可以获得各种形式的运动，这 在工程实际中具有重要价值
一、平面连杆机构的特点 1、连杆机构中构件间以低副相连，低副两元素为 面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因 而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几 何形状比较简单（如平面、圆柱面），故容易加 工。 2、 构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有绕 定轴转动的曲柄、绕定轴往复摆动的摇杆，又有 作平面一般运动的连杆、作往复直线运动的滑块 等，利用连杆机构可以获得各种形式的运动，这 在工程实际中具有重要价值