一、平面连杆机构的特点 3、在主动件运动规律不变的情况下，只要改 变连杆机构各构件的相对尺寸，就可以使 从动件实现不同的运动规律和运动要求。 4、连杆曲线具有多样性。连杆机构中的连杆， 可以看作是在所有方向上无限扩展的一个 平面，该平面称为连杆平面。在机构的运 动过程中，固接在连杆平面上的各点，将 描绘出各种不同形状的曲线，这些曲线称 为连杆曲线
一、平面连杆机构的特点 3、在主动件运动规律不变的情况下，只要改 变连杆机构各构件的相对尺寸，就可以使 从动件实现不同的运动规律和运动要求。 4、连杆曲线具有多样性。连杆机构中的连杆， 可以看作是在所有方向上无限扩展的一个 平面，该平面称为连杆平面。在机构的运 动过程中，固接在连杆平面上的各点，将 描绘出各种不同形状的曲线，这些曲线称 为连杆曲线
一、平面连杆机构的特点 缺点： 1、不能满足高精度运动要求。（累积误差大） 2、不适宜高速场合。（运动复杂，惯性力难 以平衡）
一、平面连杆机构的特点 缺点： 1、不能满足高精度运动要求。（累积误差大） 2、不适宜高速场合。（运动复杂，惯性力难 以平衡）
二、平面连杆机构的作用 a.实现有轨迹、 位置或运动规 律要求的运动 图示的四杆机构 为圆轨迹复制 机构，利用该 机构能实现预 定的圆形轨迹
二、平面连杆机构的作用 a.实现有轨迹、 位置或运动规 律要求的运动 图示的四杆机构 为圆轨迹复制 机构，利用该 机构能实现预 定的圆形轨迹
二、平面连杆机构的作用 b. 实现从动件运动形式 及运动特性的改变 图示为单侧停歇曲线槽 导杆机构，当原动件 曲柄1连续转动至左侧 时，将带动滚子2进入 曲线槽的圆弧部分， 此时从动导杆3将处于 停歇状态，从而实现 了从动件的间歇摆动
二、平面连杆机构的作用 b. 实现从动件运动形式 及运动特性的改变 图示为单侧停歇曲线槽 导杆机构，当原动件 曲柄1连续转动至左侧 时，将带动滚子2进入 曲线槽的圆弧部分， 此时从动导杆3将处于 停歇状态，从而实现 了从动件的间歇摆动
二、平面连杆机构的作用 c. 实现较远距离的传动 如自行车的手闸，锻压机 械中的离合器控制。 d. 调节、扩大从动件行 程 图示为可变行程滑块机构， 通过调节导槽与水平线 的倾角，可方便地改变 滑块的行程
二、平面连杆机构的作用 c. 实现较远距离的传动 如自行车的手闸，锻压机 械中的离合器控制。 d. 调节、扩大从动件行 程 图示为可变行程滑块机构， 通过调节导槽与水平线 的倾角，可方便地改变 滑块的行程