二、平面连杆机构的作用 e. 获得较大的机械增益 目的——达到增力。 图示为杠杆机构的示意 图。利用该机构也可 以获得较大的机构增 益
二、平面连杆机构的作用 e. 获得较大的机械增益 目的——达到增力。 图示为杠杆机构的示意 图。利用该机构也可 以获得较大的机构增 益
三、设计的基本问题 平面连杆机构设计通常包括选型和运动尺寸设 计两个方面 。 ▪ 选型：是确定连杆机构的结构组成，包括构件 数目以及运动副的类型和数目。 ▪ 运动尺寸设计：是确定机构运动简图的参数， 包括转动副中心之间的距离、移动副位置尺寸 以及描绘连杆曲线的点的位置尺寸等。 ▪ 运动尺寸设计是本章主要研究内容，它一般可 归 纳为以下三类基本问题：
三、设计的基本问题 平面连杆机构设计通常包括选型和运动尺寸设 计两个方面 。 ▪ 选型：是确定连杆机构的结构组成，包括构件 数目以及运动副的类型和数目。 ▪ 运动尺寸设计：是确定机构运动简图的参数， 包括转动副中心之间的距离、移动副位置尺寸 以及描绘连杆曲线的点的位置尺寸等。 ▪ 运动尺寸设计是本章主要研究内容，它一般可 归 纳为以下三类基本问题：
三、设计的基本问题 1、实现构件给定位置(刚 体导引机构设计 ) 要求所设计的机构能引导 一个刚体顺序通过一系 列给定的位置。该刚体 一般是机构的连杆。 图示的铸造造型机砂箱 翻转机构，砂箱固结在 连杆BC上，要求所设计的机构中的连杆能依次通过位置Ⅰ， Ⅱ，以便引导砂箱实现造型振实和拔模两个动作
三、设计的基本问题 1、实现构件给定位置(刚 体导引机构设计 ) 要求所设计的机构能引导 一个刚体顺序通过一系 列给定的位置。该刚体 一般是机构的连杆。 图示的铸造造型机砂箱 翻转机构，砂箱固结在 连杆BC上，要求所设计的机构中的连杆能依次通过位置Ⅰ， Ⅱ，以便引导砂箱实现造型振实和拔模两个动作
三、设计的基本问题 2、实现已知运动规律 （函数生成机构设计 ） 即要求主、从动件满足已知的若干组对应位置 关系，包括满足一定的急回特性要，或者在主 动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地 按给定规律运动。（如车门开闭机构 ） 3、实现已知运动轨迹（轨迹生成机构设计） 即要求连杆机构中作平面运动的构件上某一点 精确或近似地沿着给定的轨迹运动
三、设计的基本问题 2、实现已知运动规律 （函数生成机构设计 ） 即要求主、从动件满足已知的若干组对应位置 关系，包括满足一定的急回特性要，或者在主 动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地 按给定规律运动。（如车门开闭机构 ） 3、实现已知运动轨迹（轨迹生成机构设计） 即要求连杆机构中作平面运动的构件上某一点 精确或近似地沿着给定的轨迹运动
三、设计的基本问题 如：鹤式起重机 工作要求连杆上吊钩滑轮中心E点的轨迹为一 直线，以避免被吊运的物体作上下起伏 。 这类设计问题通常称为轨迹生成机构的设计 设计方法： 大致可分为图解法、解析法、实验法三类
三、设计的基本问题 如：鹤式起重机 工作要求连杆上吊钩滑轮中心E点的轨迹为一 直线，以避免被吊运的物体作上下起伏 。 这类设计问题通常称为轨迹生成机构的设计 设计方法： 大致可分为图解法、解析法、实验法三类