第九章 平面机构的力分析
第九章 平面机构的力分析
§9-1 研究机构力分析的目的和 方法
§9-1 研究机构力分析的目的和 方法
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 驱动力 驱使机构产生运动的 力 作正功 例如 ◼ 推动内燃机活塞的燃 气压力 ◼ 加在各种工作机主轴 上的原动机提供的外 力矩
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 驱动力 驱使机构产生运动的 力 作正功 例如 ◼ 推动内燃机活塞的燃 气压力 ◼ 加在各种工作机主轴 上的原动机提供的外 力矩
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 阻力 阻止机构运动的力 作负功 可分为有效阻力和有 害阻力。 有效阻力又称工作阻力 例如 ◼ 机床的切削阻力 ◼ 起重机的荷重 有害阻力是阻力中除有效 阻力外的无效部分 例如 ◼ 齿轮机构中的摩擦力
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 阻力 阻止机构运动的力 作负功 可分为有效阻力和有 害阻力。 有效阻力又称工作阻力 例如 ◼ 机床的切削阻力 ◼ 起重机的荷重 有害阻力是阻力中除有效 阻力外的无效部分 例如 ◼ 齿轮机构中的摩擦力
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 运动副反力 当机构运转时，在运 动副中产生的反作用 力。 可分解为沿运动副两 元素接触处的法向和 切向两个分力。 法向反力称正压力 不作功 切向反力即运动副中 的摩擦力
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 运动副反力 当机构运转时，在运 动副中产生的反作用 力。 可分解为沿运动副两 元素接触处的法向和 切向两个分力。 法向反力称正压力 不作功 切向反力即运动副中 的摩擦力