第一章 机构结构分析
第一章 机构结构分析
基本要求: 1、熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动 简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图； 能用机构运动简图表达自己的设计构思。 2、掌握运动链成为机构的条件。 3、熟练掌握机构自由度的计算方法。 能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由 度和虚约束， 计算机构自由度。 4、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。 了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别 和机构的级别；
基本要求: 1、熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动 简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图； 能用机构运动简图表达自己的设计构思。 2、掌握运动链成为机构的条件。 3、熟练掌握机构自由度的计算方法。 能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由 度和虚约束， 计算机构自由度。 4、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。 了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别 和机构的级别；
主要内容： §1-1 研究机构结构的目的 §1-2 运动副、运动链和机构 §1-3 平面机构运动简图 §1-4 平面机构的自由度 §1-5 平面机构的组成原理和结构分析
主要内容： §1-1 研究机构结构的目的 §1-2 运动副、运动链和机构 §1-3 平面机构运动简图 §1-4 平面机构的自由度 §1-5 平面机构的组成原理和结构分析
§1-1 研究机构结构的目的 1、在于探讨机构运动的可能性及其具有确定 运动的条件。 2、将机构按结构加以分类，并按这种分类来 建立运动分析和动力分析的一般方法。 3、了解机构组成原理 ，指示出合理设计机 构和创造新机构的途径
§1-1 研究机构结构的目的 1、在于探讨机构运动的可能性及其具有确定 运动的条件。 2、将机构按结构加以分类，并按这种分类来 建立运动分析和动力分析的一般方法。 3、了解机构组成原理 ，指示出合理设计机 构和创造新机构的途径
§1-2 运动副、运动链和机构 一、运动副 运动副：两构件直接接触所形成的可动联接。 运动副元素：两构件直接接触而构成运动副 的点、线、面部分
§1-2 运动副、运动链和机构 一、运动副 运动副：两构件直接接触所形成的可动联接。 运动副元素：两构件直接接触而构成运动副 的点、线、面部分