敬控技术及编要 第五章数控检州装置 适用专业:机设
第五章 数控检测装置 适用专业:机设
第五章数控检测装置 第一节概述 →第二节旋转变压器 第三节感应同步器 )第四节光栅 )第五节光电脉冲编码器 主页。 目录 上一页 下一页 后退 退出
第一节 概述 第五章 数控检测装置 第二节 旋转变压器 第四节 光栅 第三节 感应同步器 第五节 光电脉冲编码器
第一节概述 检测楚环、半闭环伺服系统的重要组成部分。 1.对位置检测装置的要求 1)工作可靠,抗干扰性强: 动使用方理机床茶萄男水 2.位置检测装置的分类 数字式 蔑拟式 增最式 绝对式 增量式 绝对式 转式 脉冲编码器 编码盘 旋转变正器 多极族转变压器 圆光褐 圆感应同步器 三速圆感应同步器 因型磁提 直线式 计量光榴(长型) 编码尺 直线遇应同步器 激光王涉仪 绝对值式磁尺 磁 容桶 三速墙拉问步器 页 目录 一页 后退 退出
第一节 概述 检测元件是闭环、半闭环伺服系统的重要组成部分。 1.对位置检测装置的要求 1)工作可靠,抗干扰性强; 3)使用维护方便,适应机床的工作环境; 2.位置检测装置的分类 2)能满足精度和速度的要求; 4)成本低
第二节旋转变压器 1.旋转变香罪结构 旋转压器是一种转角检测元件。它是一种小型的交流发电机, 由定子和转子组成。定子绕组能通过固定在壳体上的接线柱直接引出, 转子绕组有两种不同的引出方式,根据转子绕组的引出方式,旋转变压 器分有刷和无刷两种。 有刷式旋转变压器的转子 充体 本休定子 附加变屋 绕组通过清环和电刷直接引出 器定子 无有刷式旎转变压器由旋转变 压器本体和附加变压器两大部 附加支压 分组成。 附加变压器 转子轴 附加变压器 次速线圆 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第二节 旋转变压器 1. 旋转变压器结构 旋转变压器是—种转角检测元件。它是一种小型的交流发电机, 由定子和转子组成。定子绕组能通过固定在壳体上的接线柱直接引出, 转子绕组有两种不同的引出方式,根据转子绕组的引出方式,旋转变压 器分有刷和无刷两种。 有刷式旋转变压器的转子 绕组通过滑环和电刷直接引出。 无有刷式旋转变压器由旋转变 压器本体和附加变压器两大部 分组成
第二节旋转变压器 2.旋转变压器工作原理 旋转变压器一般采用正弦绕组的绕组形式。当激磁电压加到定子 绕组上时,通过电磁耦合,转子绕组产生感应电动势。 设在定子绕组上的激磁电压为V1三V sin a1,通过电磁 耦合,转子绕组将产生感应电动势E2 则:E2=KY1cos0=Km cos0 sin @t K一电磁耦合系数 m一的幅值 0一转子的转角,当转子和定子的磁轴垂直时,090。 若转子安装在机床丝杠上,定子安装在机床底座上,则角代表 的是丝杠转过的角度,它间接反映了机床工作台的位移。 页 目录 一页 后退 退出
第二节 旋转变压器 2. 旋转变压器工作原理 旋转变压器一般采用正弦绕组的绕组形式。当激磁电压加到定子 绕组上时,通过电磁耦合,转子绕组产生感应电动势。 设在定子绕组上的激磁电压为 ,通过电磁 耦合,转子绕组将产生感应电动势 E 2 V V t 1 = m sin w K t V E2 = KV1 cos q = m cos q sin w K—电磁耦合系数 Vm Vs的幅值 q — 转子的转角,当转子和定子的磁轴垂直时,θ=90。 若转子安装在机床丝杠上,定子安装在机床底座上,则角代表 的是丝杠转过的角度,它间接反映了机床工作台的位移。 — 则: