第二节步进同服驱动控制 2).启动频率 启动谇缩载时，步进电机由静正状态突然启动，并进入 不丢步的正常运行的最高频率。 3).连续运行的最高工作频率 最高士作频率指步进电机连续运行时，不丢步运行的极限频率。 4).加减速特性 加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率 到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。 5).矩频特性与动态转距 矩频特性是描述步进电机连续 稳定运行时输出转矩与连续运行频 M 率之间的卡系。 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第二节 步进伺服驱动控制 2).启动频率 启动频率指空载时，步进电机由静止状态突然启动，并进入 不丢步的正常运行的最高频率。 3).连续运行的最高工作频率 最高工作频率指步进电机连续运行时，不丢步运行的极限频率。 4).加减速特性 加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率 到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。 5).矩频特性与动态转距 矩频特性是描述步进电机连续 稳定运行时输出转矩与连续运行频 率之间的关系
第二节步进同服驱动控制 步进电动机的驱动与控制 ☒无法显示该国片。 1。工作方式 从相通电换接到另一相通电称为一拍， 每拍转子转过一个步距角。 2。控制系统 正向进给 脉冲 加 进给脉冲 加减 脉冲 混合 电路 反向进给 减 加减速电路 环形分配器 功率放大器 至步进电动机 绕组 脉冲 页 目录 一页 一页 后退 退出
第二节 步进伺服驱动控制 1。工作方式 从一相通电换接到另一相通电称为一拍， 每拍转子转过一个步距角。 2。控制系统 二. 步进电动机的驱动与控制
第三节直流同服驱动控制 直流同服电动机的工作原理及类型 无法显示该图片 1.工作原理 直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的 大小与电机中的气隙磁场成正比。 2.直流伺服电机的分类 直流电机按其励磁方式分为永磁式、励磁式（他励、并励、串励、 复励)、混合式（励磁和永磁合成）三种：按电枢结构分为有槽、无槽、 印刷绕组、空心杯形等；按输出量分为位置、速度、转矩（或力）三 种控制统：按运动模式分为增量式和连续式；按性能特点及用途 不同又有不同品种。 常用直流同服电动及特点 1、小惯量直流同服电机 2、宽调速直流伺服电动机 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第三节 直流伺服驱动控制 1.工作原理 直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的 大小与电机中的气隙磁场成正比。 2．直流伺服电机的分类 直流电机按其励磁方式分为永磁式、励磁式(他励、并励、串励、 复励)、混合式(励磁和永磁合成)三种；按电枢结构分为有槽、无槽、 印刷绕组、空心杯形等；按输出量分为位置、速度、转矩(或力)三 种控制系统；按运动模式分为增量式和连续式；按性能特点及用途 不同又有不同品种。 一．直流伺服电动机的工作原理及类型 二、常用直流伺服电动及特点 1、小惯量直流伺服电机 2、宽调速直流伺服电动机