3.坐标系(Basis)和坐标(Coordinates). 任意三维向量: R-x4=4,4,购 约定:行向量:坐标系列向量:坐标 一般情况: X=∑3x4=(4,42,…,) X2
3. 坐标系(Basis)和坐标(Coordinates) 任意三维向量: y z x 0 u1 u2 1 u3 1 2 3 2 3 ( , , ) i i i x X x u u u u x x 约定:行向量:坐标系 列向量:坐标 一般情况: 1 2 1 2 ( , , , ) i i n i n x x X x u u u u x
坐标系可以有不同选择,当坐标系(基)由{u}变为{4,},坐 标将由{x}变为{x},即 X2 X=(41,2,…,un) =(,4',…,4n) Xn a n 令4=∑44 u=uA A= :: : t=(4',42',…,4n) u=(u1,u2,…,un)
坐标系可以有不同选择,当坐标系(基)由 变为 ,坐 标将由 变为 ,即 { }i u { }i u { }i x { }i x 1 1 2 2 1 2 1 2 ( , , , ) ( , , , ) n n n n x x x x X u u u u u u x x i j ji j 令 u u a u uA 11 1 1 n n nn a a A a a 1 2 ( , , , ) n u u u u 1 2 ( , , , ) n u u u u