11/1/2024 §5-1 齿轮机构的应用和分类 （5）渐开线的形状取决于 基圆的大小 。 基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆 愈大，渐开线愈平直。当基圆半 径为无穷大，其渐开线将成为一 条直线。 （6）渐开线上各点压力角 不等，离基圆越远压力角越 大
11/1/2024 §5-1 齿轮机构的应用和分类 （5）渐开线的形状取决于 基圆的大小 。 基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆 愈大，渐开线愈平直。当基圆半 径为无穷大，其渐开线将成为一 条直线。 （6）渐开线上各点压力角 不等，离基圆越远压力角越 大
11/1/2024 §5-1 齿轮机构的应用和分类 齿廓在K点所受正压力的方向线为KB， 齿轮绕O点转动时,K点速度方向线为Kv， 两者之间所夹的锐角称为渐开线在K点 的压力角,用 表示， 由△OBK可知： 向径：
11/1/2024 §5-1 齿轮机构的应用和分类 齿廓在K点所受正压力的方向线为KB， 齿轮绕O点转动时,K点速度方向线为Kv， 两者之间所夹的锐角称为渐开线在K点 的压力角,用 表示， 由△OBK可知： 向径：
11/1/2024 §5-1 齿轮机构的应用和分类 3、渐开线方程式 以O为极点,OA为极轴,建立渐开线 的极坐标方程。 由△OBK可知： 向径： 极角： 称为压力角 的渐开线函数， 工程上用 表示 渐开线的极坐标方程式：
11/1/2024 §5-1 齿轮机构的应用和分类 3、渐开线方程式 以O为极点,OA为极轴,建立渐开线 的极坐标方程。 由△OBK可知： 向径： 极角： 称为压力角 的渐开线函数， 工程上用 表示 渐开线的极坐标方程式：
11/1/2024 §5-1 齿轮机构的应用和分类 二、渐开线齿廓 1、啮合线为一条定直线 如图所示，一对渐开线齿廓在点 K 啮合，过K作公法线必切于 基圆，成为两基圆的一条内公 切线。这条内公切线就是啮合 点K 走过的轨迹，称为啮合线。 在两基圆的大小和位置都确定的 情况下，在同一方向上只有一 为一条定直线。 2、能实现定传动比传动要 由于啮合线为一条定直线，故 求 C点为一定点，所以能实现定 传动比传动。传动比为： 条内公切线，所以，啮合线
11/1/2024 §5-1 齿轮机构的应用和分类 二、渐开线齿廓 1、啮合线为一条定直线 如图所示，一对渐开线齿廓在点 K 啮合，过K作公法线必切于 基圆，成为两基圆的一条内公 切线。这条内公切线就是啮合 点K 走过的轨迹，称为啮合线。 在两基圆的大小和位置都确定的 情况下，在同一方向上只有一 为一条定直线。 2、能实现定传动比传动要 由于啮合线为一条定直线，故 求 C点为一定点，所以能实现定 传动比传动。传动比为： 条内公切线，所以，啮合线
11/1/2024 §5-1 齿轮机构的应用和分类 3、具有可分性 中心距变化后（如下图所示），C点随之改变，但rb1,rb2不 变,故传动比不变。说明中心距变化后，只要一对渐开 线仍能啮合传动，就能保持原来的传动比不变，这一特 性称为中心距可变性。 优点：对渐开线齿轮的加工,安装和使用十分有利
11/1/2024 §5-1 齿轮机构的应用和分类 3、具有可分性 中心距变化后（如下图所示），C点随之改变，但rb1,rb2不 变,故传动比不变。说明中心距变化后，只要一对渐开 线仍能啮合传动，就能保持原来的传动比不变，这一特 性称为中心距可变性。 优点：对渐开线齿轮的加工,安装和使用十分有利