·从第三代开始，特斯拉用上了永磁同步电机和碳化硅器件，是这一代电驱系统的最主要特征。Model3/Y前轴采用感应异步电机后轴则采用永磁同步电机。永磁同步电机的外形尺寸更紧凑，运行效率高更容易控制
● 从第三代开始，特斯拉用上了永磁同步电机和碳化硅器件，是这一代电驱系统的最主要特征。 ● Model3/Y前轴采用感应异步电机，后轴则采用永磁同步电机。永磁同步电机的外形尺寸更紧凑， 运行效率高更容易控制
第四代电机采用了Hair-Pin扁线绕组，不同的是新一代产品采用了每槽8层的绕组设计，而上一代采用的是10层的绕组设计，成本更低、转速更高。第四代电驱的主要改进：（1）不再使用泄放电阻（可能使用电机绕组对母线电容放电）（2）使用本地隔离偏置为栅极驱动器电路供电，以降低噪声和栅极驱动串扰。（3）使用集成的磁通门电流检测电路（以减小尺寸和成本）（4）当SiCMOSFET短路时，使用支柱驱动执行器来断开电机绕组
● 第四代电机采用了Hair-Pin扁线绕组，不同的是新一代产品采用了每槽8层的绕组设计，而上一 代采用的是10层的绕组设计，成本更低、转速更高。 ● 第四代电驱的主要改进： ● （1）不再使用泄放电阻（可能使用电机绕组对母线电容放电） ● （2）使用本地隔离偏置为栅极驱动器电路供电，以降低噪声和栅极驱动串扰 ● （3）使用集成的磁通门电流检测电路（以减小尺寸和成本） ● （4）当SiCMOSFET短路时，使用支柱驱动执行器来断开电机绕组
·集成平行轴电驱桥：电机集成多档变速箱再与驱动桥主壳体相连，为重型车辆提供更宽的扭矩范围。传动链：电机→变速箱（1/2/4）→驱动桥总成（圆柱齿轮主减+差速器+半轴）→车轮·如弗迪动力SEQ05集成电驱桥弗迪动力集成式电驱桥通常配置有2挡或4挡手动变速箱来提升整车的动力性和经济性，同时也能降低系统对电机的需求，降低电机的成本。此方案已在比亚迪公司应用于总质量在7.5t、12的轻卡物流车型上；同时在25t的牵引车、32t的渣土车、16t和32t的环卫车上均有不俗的表现
● 集成平行轴电驱桥：电机集成多档变速箱再与驱动桥主壳体相连，为重型车辆提供更宽的扭矩范 围。 ● 传动链：电机→变速箱（1/2/4.）→驱动桥总成（圆柱齿轮主减+差速器+半轴）→车轮。 ● 如弗迪动力SEQ05集成电驱桥 ● 弗迪动力集成式电驱桥通常配置有2挡或4挡手动变速箱来提升整车的动力性和经济性，同时也能 降低系统对电机的需求，降低电机的成本。此方案已在比亚迪公司应用于总质量在7.5t、12t的 轻卡物流车型上；同时在25t的牵引车、32t的渣土车、16t和32t的环卫车上均有不俗的表现
垂直轴式（比亚迪T10ZT渣土车）驱动电机与驱动桥以垂直的角度进行连接传动。装车成本低；传动效率高；占用空间小，便于动力电池包布置；NVH效果差；采用双曲面齿轮减速方式，速比较小，系统功率密度低；通常应用于中重型商用车型，城市客车
垂直轴式（比亚迪T10ZT渣土车） ● 驱动电机与驱动桥以垂直的角度进行连接传动。 ● 装车成本低；传动效率高； ● 占用空间小，便于动力电池包布置； ● NVH效果差； ● 采用双曲面齿轮减速方式，速比较小，系统功率密度低； ● 通常应用于中重型商用车型，城市客车
同轴式（如东风德纳电驱桥、美桥）电机与传统驱动桥进行集成，电机经减速增扭后直接驱动车轮。●·电机高度集成，有效释放底盘空间；·同轴轮边减速，动力稳定充足；●·重量小，装车成本低；·取消传动轴，电机直驱，提升传动效率。多用于物流车及特种车型，客车车型有少量厂家尝试。·传动链1：承载式电机一驱动桥总成（行星齿轮主减+差速器十半轴）→车轮
同轴式（如东风德纳电驱桥、美桥） ● 电机与传统驱动桥进行集成，电机经减速增扭后直接驱动车轮。 ● •电机高度集成，有效释放底盘空间； ● •同轴轮边减速，动力稳定充足； ● •重量小，装车成本低； ● •取消传动轴，电机直驱，提升传动效率。 ● 多用于物流车及特种车型，客车车型有少量厂家尝试。 ● 传动链1：承载式电机→驱动桥总成（行星齿轮主减+差速器+半轴）→车轮