动力学 二、质点系的内力 ∑Fw=0 内力系的主矢为零； ∑M(F)=0 对任一点的矩的矢量和为零。 ∑M(F）=0对任一轴的矩的代数和为零
F = 0 ( i ) i 二、质点系的内力 ( ) = 0 ( ) i MO F i 内力系的主矢为零； 对任一点的矩的矢量和为零。 ( ) = 0 (i) M x F i 对任一轴的矩的代数和为零
10-1动量与冲量 重点掌握动量的计算 1质点的动量 2质点系的动量 3刚体（系统）的动量 知识储备：刚体上点的速度计算 平移刚体上点的速度计算 定轴转动刚体上点的速度计算 平面运动刚体上点的速度计算 12
12 10-1动量与冲量 重点掌握动量的计算 2 质点系的动量 1 质点的动量 3 刚体（系统）的动量 知识储备：刚体上点的速度计算 平移刚体上点的速度计算 定轴转动刚体上点的速度计算 平面运动刚体上点的速度计算
10-1动量与冲量 动量 1质点的动量 质点的质量与速度的乘积称为质点的动量， 记为mv 2质点系的动量 质点系中各质点动量的矢量和称为质点系的动量 p=∑m, 瞬时值 矢量 13
13 10-1动量与冲量 一 动量 质点的质量与速度的乘积称为质点的动量， 记为 2 质点系的动量 质点系中各质点动量的矢量和称为质点系的动量 = mi i p v 1 质点的动量 瞬时值 矢量 mv
p=∑m, 1)有限个质点 mv 质点A的动量m币 质点B的动量mv A,B组成的质点系的动量 m巾思考问题另一方法？ 求出动量在两个互相垂 直方位上的投影 联想到了什么问题的求解？ 2)无限个质点
14 1）有限个质点 质点 A 的动量 质点 B的动量 A 、B 组成的质点系的动量 求出动量在两个互相垂 直方位上的投影 = mi i p v mv 另一方法？ 2）无限个质点 联想到了什么问题的求解？ 思考问题 mv A mv B mv
市=∑m立，m。 例题1 均质圆盘质量m半径为R图示瞬时ω 均质杆质量m长度为L图示瞬时o 定轴转动刚体上 一点的速度计算 o 偏心均质凸轮质量m偏心距e为图示瞬时o 从本质上看三个刚体的运动形式？ 15
15 = mi i p v c = mv 例题1 均质圆盘质量m 半径为 R 图示瞬时 w R O C w 均质杆质量m 长度为 L 图示瞬时 w w 偏心均质凸轮质量m 偏心距e为图示瞬时w 从本质上看三个刚体的运动形式？ 定轴转动刚体上 一点的速度计算 O A w