结论 p=∑m ,=mv。 例题2 沿水平直线路面纯滚动的均质轮质量m, 半径为R。图示瞬时的角速度 0 滑块AB质量不计。均质杆AB质量m,长 度为L。要求：计算图示位置系统的动量 PAB OAB 平面运动杆件一点速度的计算 45° VA 7777777 瞬心法！！！」 16
16 结论 = mi i p v c = mv 例题2 A vA B 45° 滑块A B质量不计。均质杆AB质量m，长 度为L。 要求：计算图示位置系统的动量 沿水平直线路面纯滚动的均质轮质量m， 半径为R。 图示瞬时的角速度 w w PAB P A v AB A wAB = 平面运动杆件一点速度的计算 瞬心法！！！！
收获 1、动量是矢量，为瞬时值 2、刚体动量的计算可以转化为质心速度的计算 3、在重力场中物体的重心与其质心重合 均质物体的质心与其形心重合 动量计算对刚体运动的形式不限制哦！ 17
17 收获 1、动量是矢量，为瞬时值 2、刚体动量的计算可以转化为质心速度的计算 3、在重力场中物体的重心与其质心重合 均质物体的质心与其形心重合 动量计算对刚体运动的形式不限制哦！
讨论曲柄连杆滑块机构OA铅直。 OA、AB滑块均质、质量相同m。 OA=RAB=L。要求：计算图示位置 B系统的动量 计算图示位置系统的动量 p=∑ 思考问题 两个系统的动量是否相同？ 18
18 讨论 曲柄连杆滑块机构 OA铅直。 OA 、AB滑块均质、质量相同m。 OA=R AB=L。要求：计算图示位置 系统的动量 i ci P = m v B A O R A O B wOA A v B v 思考问题 计算图示位置系统的动量 两个系统的动量是否相同？
10-1动量与冲量 二冲量 1作用力与作用时间的乘积称为常力的冲量 冲量是矢量，方向与力的方向一致 常力的冲量 i-F 2变力的冲量- 元冲量 d/=Fdt 而力F在作用时间t内的冲量是矢量积分 1-Far 19
19 二 冲量 1 作用力与作用时间的乘积称为常力的冲量 冲量是矢量，方向与力的方向一致 常力的冲量 I F= t 2 变力的冲量-元冲量 d d I t = F 而力 F 在作用时间 t 内的冲量是矢量积分 0 d t = t I F 10-1动量与冲量
10-2动量定理 质点动的量定理 dv ma dt d(mv Fdt 微分形式 质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量 mv-mvo FdI-1 积分形式 在某一时间间隔内，质点动量的变化 等于作用于质点的力在此段时间内的冲量 20
20 一 质点动的量定理 质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量 d( ) d d m t v F I = = 微分形式 在某一时间间隔内，质点动量的变化 0 0 d t m m t − = = v v F I 积分形式 d d ( ) d d m m m t t = = = v a v F 10-2 动量定理 等于作用于质点的力在此段时间内的冲量 dt dv a =