作业1图示系统。设轮子无侧向摆动，且轮子与 A 绳子间无滑动，不计绳子和弹簧的质量，轮子为 均质的，半径为R,质量为M,重物质量m 试列出系统微幅振动微分方程，并求出其 固有频率。绳子不可伸长。轮子静止 m 作业2图示系统中，杆在水平位 置处于平衡，若k,m、a,1等 均为已知。不计入杆的质量，物 体的尺寸不计 要求：计算系统微振动的固有频率
1 试列出系统微幅振动微分方程，并求出其 固有频率。绳子不可伸长。轮子静止 作业1图示系统。设轮子无侧向摆动，且轮子与 绳子间无滑动，不计绳子和弹簧的质量，轮子为 均质的，半径为R，质量为M，重物质量m 作业2 图示系统中，杆在水平位 置处于平衡，若k、m、a、l 等 均为已知。不计入杆的质量，物 体的尺寸不计 m k a 要求：计算系统微振动的固有频率
问题图示平面机构，受水平力P和铅垂力O作用， 对应任意角度 要使机构保持平衡，求P和Q应满 足的比例关系。（忽略各构件自重及摩擦)长度都 为L xB =3Lsine y4=2Lcose p &xB =3LcOs080 )y4=-2Lsin08的 -PxB-Qδ4=0 负号的含义？ 问题界定？选择方法？
2 问题图示平面机构，受水平力P和铅垂力Q作用， 对应任意角度 要使机构保持平衡，求P和Q应满 足的比例关系。(忽略各构件自重及摩擦）长度都 为L A O Q P B xB = 3Lsin yA = 2Lcos xB = 3Lcos yA = −2Lsin −PxB −QyA = 0 负号的含义? 问题界定?选择方法？
1★★★约束、虚位移和虚功的概念 1)虚位移定义？ 2)虚功的定义？ 2★★★★虚位移原理的应用 会计算主动力之间的关系 3
3 1 ★ ★ ★约束、虚位移和虚功的概念 2 ★ ★ ★ ★ 虚位移原理的应用 1) 虚位移定义？ 2) 虚功的定义？ 会计算主动力之间的关系
问题图示平面机构，受水平力P和铅垂力Q作用， 对应任意角度要使机构保持平衡，求P和O应满 足的比例关系。（忽略各构件自重及摩擦） 能否用虚位移原理求约束反力？ 用虚位移原理求静定结构约束反力 如何处理？ )>
5 问题图示平面机构，受水平力P和铅垂力Q作用， 对应任意角度 要使机构保持平衡，求P和Q应满 足的比例关系。(忽略各构件自重及摩擦） a a A B O Q P ??????? 能否用虚位移原理求约束反力？ 用虚位移原理求静定结构约束反力 如何处理？
第十五章 机械振动基础 ★★★掌握自由度、固有频率、阻尼、阻尼比、 共振、主动隔振、被动隔振 ★★★会计算单自由度系统的固有频率 ★15-3、4、5、7、8了解 6
6 第十五章 机械振动基础 ★ ★ ★掌握 自由度、固有频率、阻尼、阻尼比、 共振、主动隔振、被动隔振 ★ ★ ★ 会计算单自由度系统的固有频率 ★ 15-3、4、5、7 、8 了解