理论力学大总结 研究对象 刚体 (系统)三 大 篇 平面任意力系简化 静力学 第二章 单个物体、 物体系统平衡 →点的速度合成定理 第七章 点的加速度合成定理 运动学 有关速度和角速度的计算 有关加速度和角加速度的计算 动量定理（质心运动）以及守恒 动力学 动量矩系列定理以及守恒重点是综合应用 动能定理
1 理论力学大总结 研究对象 刚体 （系统） 三 大 篇 静力学 第二章 平面任意力系简化 单个物体、物体系统平衡 运动学 第七章 第八章 点的速度合成定理 点的加速度合成定理 有关速度和角速度的计算 有关加速度和角加速度的计算 动力学 动量定理（质心运动）以及守恒 动量矩系列定理以及守恒 动能定理 重点是综合应用
动力学基本量计算 (思考题10-1思考题11-3 母题 惯性力) 系列公式 动量 动量矩动能 惯性力系简化 二普遍定理单独应用不再总结注意：动量矩定理的 条列定理的适用条件 三普遍定理综合应用 重点一个自由 动能定理 度的系统 →动量矩定理的系列定理 机构 →动量定理（质心运动定理) 课堂例题以及作业
2 一 动力学基本量计算（思考题10-1 思考题11-3 母题 惯性力） 系列公式 动量 动量矩 动能 惯性力系简化 二 普遍定理单独应用不再总结注意：动量矩定理的 系列定理的适用条件 三 普 遍 定 理 综 合 应 用 重点一个自由 度的系统 机构 动能定理 动量矩定理的系列定理 动量定理（质心运动定理） 课堂例题以及作业
运 动 学 不涉及到力 的运动机构 第五章 第六章 概念 课堂上的概念 a a+ a 直线运动 点的运动 圆周运动 曲线运动 平面曲线 空间曲线 般平面曲线 a=a +ay a =a +a +a. 空间曲线考试 不涉及
3 运 动 学 第五章 第六章 概念 课堂上的概念 点的运动 直线运动 曲线运动 平面曲线 空间曲线 圆周运动 一般平面曲线 n a = a + a y x a = a + a y z x a = a + a + a 空间曲线考试 不涉及 不涉及到力 的运动机构
直线平移各点轨迹 简单运动 →平移 刚体的运动 曲线平移 各点轨迹 转动 各点轨迹 直线 复杂运动平面运动各点轨迹 圆周 般平面曲线
4 刚 体 的 运 动 简单运动 复杂运动 平移 转动 直线平移 曲线平移 平面运动 各点轨迹 各点轨迹 各点轨迹 直线 圆周 一般平面曲线 各点轨迹
平行四连杆机构 0 01 02 曲柄连杆机构 B 四连杆机构 90°
5 q O A C D O1 O2 A B M 平行四连杆机构 45º 90º O 90º O1 A B 四连杆机构 A O B OA 曲柄连杆机构