第七章三个定理 要求用点的合成运动的方法求解 1速度合成定理 对牵连运动的形式无任何限制 ◆2牵连运动为平移时点的加速度合成定理 Ma=。+4 3牵连运动为转动时点的加速度合成定理 aa =ae +ar +acac =20e xvr 6
6 第七章 三个定理 ❖ 2 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 ❖3 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 1 速度合成定理 对牵连运动的形式无任何限制 a a a a a e r C = + + a a a a e r = + aC e r = 2ω v 一 要求用点的合成运动的方法求解
二动点 动系选取的几种情况 母题7-77-87-97-17滑块连接 。7-20变化的接触点 ÷以速度计算为主 7-57-197-21不变的接触点
7 二 动点 动系选取的几种情况 q O A C D C A q B O b O C D ❖母题 7-7 7-8 7-9 7-17 滑块连接 7-5 7-19 7-21 不变的接触点 ❖7-20 变化的接触点 ❖以速度计算为主
题目必备 1动点动系的选取（必须有） 课上例题以及全部作业题 2分析三种运动 特别关注牵连运动的形式 3速度分析定理必须有1 画好速度矢量图（必须有） 若牵连运动为转动还要计算牵连转动的角速度和相对 速度 4加速度定理的表达形式（必须有） 根据牵连运动的形式决定加速度定理的内容 ”5画出加速度矢量图。并计算各量的大小、画出方向 (未知指向可以假设)（必须有） 6求解（必须有） 注意：如何选投影轴： 如何写投影方程？ 8 课堂例题以及全部作业题 自)
8 ❖ 5 画出加速度矢量图。并计算各量的大小、画出方向 (未知指向可以假设)(必须有) 6 求解 (必须有) 注意：如何选投影轴? 如何写投影方程? ❖1 动点 动系的选取(必须有) ❖3 速度分析 定理必须有 2 分析三种运动 特别关注牵连运动的形式 画好速度矢量图（必须有） ❖ 4 加速度定理的表达形式(必须有) 若牵连运动为转动还要计算牵连转动的角速度和相对 速度 根据牵连运动的形式决定加速度定理的内容 课上例题以及全部作业题 题目必备 课堂例题以及全部作业题
第八章 一几个概念 1瞬时平移与平移的区别 2瞬时转动与定轴转动的区别 3是平面图形的绝对角速度和绝对角加速度 4瞬时速度中心位置的确定平面运动的图形 瞬时速度中心点的加速度一定不等于零 不涉及复合（合成）运动，且一定有平 面运动刚体的运动机构
9 一几个概念 4 瞬时速度中心位置的确定 第八章 瞬时速度中心点的加速度一定不等于零 1 瞬时平移与平移的区别 2 瞬时转动与定轴转动的区别 3 是平面图形的绝对角速度和绝对角加速度 不涉及复合（合成）运动，且一定有平 面运动刚体的运动机构 平面运动的图形
第八章 4瞬时速度中心位置的确定 5沿直线路面纯滚动的园轮的轮心的加速度与角加 速度、轮子的半径之间的关系 a=ao 6若纯滚动的园轮以匀角速度滚动 则园轮边缘上各点的加速度 大小相等 7沿直线路面纯滚动的园轮 瞬心点的加速度 10
10 r aO = 4瞬时速度中心位置的确定 第八章 5 沿直线路面纯滚动的园轮的轮心的加速度与角加 速度、轮子的半径之间的关系 6 若纯滚动的园轮以匀角速度滚动 则园轮边缘上各点的加速度 大小相等 O r vo 7 沿直线路面纯滚动的园轮 瞬心点的加速度 r vO 2