二计算速度（角速度)的方法 1基点法 原始的方法，要求其它点的速度还要继续使用基点法 慢 都可 2 瞬时速度中心法瞬心确定的两种方法 以求 可以快速求平面图形上N多点的速度 简单快 3速度投影法 的角 速 需要知道待求点的速度方位 不能求平面图形 的角速度 简单 可以联合应用瞬心法与速度投影法
11 二 计算速度（角速度）的方法 1 基点法 2 瞬时速度中心法 都可 以求 平面 图形 的角 速度 3 速度投影法 不能求平面图形 的角速度 原始的方法，要求其它点的速度还要继续使用基点法 -慢 可以快速求平面图形上N 多点的速度 -简单 快 需要知道待求点的速度方位 -简单 瞬心确定的两种方法 可以联合应用瞬心法与速度投影法
三计算加速度（角加速度)的方法 方法单一基点法 dg=aj+am+an 关于公式的正确性 关于基点的选择-基点的加速度必须已知 12
12 三 计算加速度（角加速度）的方法 n aB = aA + aB A + aB A 方法单一 基点法 关于公式的正确性 n M A M A M A a = a + a + a 关于基点的选择-基点的加速度必须已知
题目必备 1运动分析-明确平面运动的刚体 2速度分析 根据题目要求选择简单快的方法进行 必须求出平面图形的角速度 3加速度分析 根据待求点的轨迹情况写出公式 华 1)选基点（加速度已知） 2)针对加速度公式分析已知与待求画出加速度矢量 图 在待求加速度点画加速度矢量图 计算各个已知量的大小，并将方向标在矢量图上 3)求解 课堂例题以及全部作业题 13
13 ❖1 运动分析-明确平面运动的刚体 ❖ 1）选基点(加速度已知) 3 加速度分析 2 速度分析 2）针对加速度公式分析已知与待求画出加速度矢量 图 3）求解 计算各个已知量的大小，并将方向标在矢量图上 根据题目要求选择简单快的方法进行 必须求出平面图形的角速度 根据待求点的轨迹情况写出公式 课堂例题以及全部作业题 题目必备 在待求加速度点画加速度矢量图
若待求点B的轨迹为直线则公式为 aB as+aBs +aBa 若待求点B的轨迹为圆周运动则公式为 90 若待求点的轨迹为一般的平面曲线则公为O 90° MA 特别注意 待求加速度点相对于基点的加速度之闯的关系
14 n aM x + aMy = aA + aMA + aMA n A B A B A n aB + aB = a + a + a 若待求点B的轨迹为圆周运动则公式为 若待求点的轨迹为一般的平面曲线则公式为 n a B = aA + aB A + aB A 若待求点B的轨迹为直线则公式为 待求加速度点相对于基点的加速度之间的关系 特别注意 A O B OA 45º 90º O 90º O1 A B