问题的提出 转动的角加速度与那些因素有关？ Fe =mac 00 mao =0 mg 动量定理（质心运动定理）无法解决！！！ ??? )
1 问题的提出 F C o e Fi = ma . mao = 0 转动的角加速度与那些因素有关？ mgFoy Fox 动量定理(质心运动定理)无法解决！！！ ????
第十一章 动量矩定理 2
2 第十一章 动 量 矩 定 理
§11一4刚体对轴的转动惯量 总结和答疑 一 转动惯量是刚体转动惯性的度量 不仅与质量有关还与质量的分布情况有关 飞轮质量分布在轮缘的目的是？ 二转动惯量计算的主要方法 1牢记P288均质物体对其质心轴 2平行移轴定理 3组合法 4已知回转半径
4 总结和答疑 §11－4 刚体对轴的转动惯量 不仅与质量有关还与质量的分布情况有关 飞轮质量分布在轮缘的目的是？ 2 平行移轴定理 3 组合法 4 已知回转半径 一 转动惯量是刚体转动惯性的度量 二 转动惯量计算的主要方法 1 牢记P288 均质物体对其质心轴
§11一4刚体对轴的转动惯量 二转动惯量的计算（重点掌握) 1查表法P288均质物体 2计算转动惯量的平行移轴定理（会应用) 内容 +m四 核心：两轴必须是相互平行；Jc必须是通过质心的 结论：在所有与质心轴平行的轴中， 刚体对质心轴的转动惯量最小 5
5 2 计算转动惯量的平行移轴定理（会应用） 内容 2 J z = J z c + md 核心：两轴必须是相互平行；JZC 必须是通过质心的 1 查表法 P288 均质物体 结论：在所有与质心轴平行的轴中， 二 转动惯量的计算（重点掌握） §11－4 刚体对轴的转动惯量 刚体对质心轴的转动惯量最小
1查表法 (常见均质物体对其质心轴的转动惯量) 形状 简图 转动惯量 J.= m 12 细直杆 3 m J.c= 12 12 薄壁圆筒 :=mR2 R2 圆柱 2 =m6R2+） 12
6 形状 简 图 转动惯量 惯性半径 体 积 细 直 杆 圆 柱 薄 壁 圆 筒 2 12 l m J zC = 2 3 l m J z = 2 J z = mR2 2 1 J z = mR ( ) 2 2 3 12 R l m J J x y = + = z = R l l zC 0.289 2 3 = = l l z 0.578 3 = = 2Rlh R R z 0.707 2 = = ( ) 2 2 3 12 1 R l x y = + = R l 2 1 查表法 （常见均质物体对其质心轴的转动惯量）