§11一4刚体对轴的转动惯量 二 转动惯量的计算（重点掌握） 3组合物体的转动惯量计算若有掏空部分以负值代入 求钟摆对过点0与图面垂直的轴的转动惯量 要求计算该杆对过 0.5L O点与图面垂直的 轴的转动惯量 mg C 2R mg
8 二 转动惯量的计算（重点掌握） C O l 2R mg mg §11－4刚体对轴的转动惯量 求钟摆对过点O与图面垂直的轴的转动惯量 ❖3 组合物体的转动惯量计算若有掏空部分以负值代入 O 0.5L 要求计算该杆对过 O点与图面垂直的 轴的转动惯量
§11一4刚体对轴的转动惯量 二转动惯量的计算（重点掌握) ”4回转半径 →惯性半径（回转半径 白=吧的 应用：若已知回转半径可代入公式求出转动惯量
9 二 转动惯量的计算（重点掌握） ❖ 4 回转半径 = 惯性半径(回转半径) m Jz z 应用：若已知回转半径可代入公式求出转动惯量 2 z z J m= §11－4刚体对轴的转动惯量
本次课的教学目标 2会计算刚体对轴的转动惯量 10
10 本次课的教学目标 2 会计算刚体对轴的转动惯量
§11一1质点和质点系的动量矩 一、 质点的动量矩（基础) 1、质点对某点动量矩：质点在某瞬时的动量对O点之矩 定义为质点在该瞬时对0点的动量矩 Mo(mv) Mo(mv)=r×mv B Mo (mv v 作用在0点 大小 方向 联想？
11 §11－1 质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩（基础） 1、质点对某点动量矩：质点在某瞬时的动量对O点之矩 M mv r mv O ( ) = 定义为质点在该瞬时对O点的动量矩 M (mv) O 联想？ 作用在O点 大小 方向 A mv B O r h M O (mv)
一、质点的动量矩 联想？ Mo(F)Mo(F)=r×F 作用在O点定位矢量 大小 M(F) 方向 联想到空间问题中力对轴的矩
12 M F O ( ) O r MO(F) M F r F O ( ) = 作用在O点 定位矢量 大小 方向 h 联想？ 一、质点的动量矩 A F B 联想到空间问题中力对轴的矩