§11一1质点和质点系的动量矩 一、 质点的动量矩 2、质点对Z轴的动量矩 思考代数量还是矢量？ M.(mv) =Mo[(mv)xy] B 正负规定 1 一般不规定！ mv)xy 13
13 §11－1质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 2 、质点对Z 轴的动量矩 思考代数量还是矢量？ A mv B z M (mv) z x y O (mv)xy M [(mv)xy] = O 正负规定 一般不规定！
§11一1质点和质点系的动量矩 一、 质点的动量矩 3、点的运动轨迹为平面曲线如何计算？联想？ 1)类比为力矩直接计算 例题2 2)动量臂不便于计算？联想？ P312-11 例题3 习题11-1P300 要用绝对速度计算动量矩 与力矩计算 一般不规定逆时针转动的动量矩为正 的不同之处
14 §11－1质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 3、点的运动轨迹为平面曲线如何计算？ 1）类比为力矩直接计算 例题2 2）动量臂不便于计算？ 例题3 联想? 习题11-1 P300 要用绝对速度计算动量矩 一般不规定逆时针转动的动量矩为正 与力矩计算 的不同之处 联想？ P31 2-11
§11一1质点和质点系的动量矩 二、质点系动量矩 (理解定义) n 1、对点的动量矩： Mm） 2、对轴的动量矩（即上式在各轴上的投影)？ L4m 三、刚体的动量矩（重点掌握） 1、平移刚体 平移刚体的运动特点： 对点的：对轴的： 结论：同于一个点的动量矩的计算P277 15
15 二、质点系动量矩（理解定义） 1、对点的动量矩： LO 2、对轴的动量矩（即上式在各轴上的投影）？ Lz 三、刚体的动量矩（重点掌握） 1、平移刚体 平移刚体的运动特点： 对点的： 对轴的： 结论：同于一个点的动量矩的计算P277 §11－1 质点和质点系的动量矩 ( ) 1 O i i n i M m v = = ( ) 1 z i i n i M m v = =
§11一1质点和质点系的动量矩 三 刚体的动量矩（重点掌握) 2、定轴转动刚体对转动轴的动量矩 L=0 .(m) 刚体对z轴的转动惯量 L0=J0(t) 角速度转向用右手螺旋法则表示的指向就是动量矩的指 向 3、平面运动刚体 L。=Jcw Lp-Jp@ 都是瞬时值 16
16 2、定轴转动刚体对转动轴的动量矩 = ( ) z z i i L M m v J z − − 刚体对z轴的转动惯量 r vi i mi z 角速度转向用右手螺旋法则表示的指向就是动量矩的指 向 三 刚体的动量矩（重点掌握） ( ) ( ) L J t z t = z L JC C = §11－1 质点和质点系的动量矩 3、平面运动刚体 LP = JP 都是瞬时值
本次课的教学目标 2会计算刚体的动量矩？ 17
17 本次课的教学目标 2 会计算刚体的动量矩？