辽宁工业大学：《材料力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 点的合成运动（8.1-8.3）

实例二回转仪的运动分析 动点:M点动系:框架CAD回转仪avi 相对运动:圆周运动 牵连运动:定轴转动 绝对运动:空间曲线运动

实例二 回转仪的运动分析 动点：Ｍ点 动系：框架CAD 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 绝对运动：空间曲线运动 回转仪.avi

动点:M,动系:Oxy 绝对运动 X三x 运动方程 相对运动 运动方程y=y( x= xo t x cos p-y sin y= yo, +x sin g+ y coS pp

运动方程     x x t y y t       绝对运动 运动方程     x x t y y t            相对运动 cos sin sin cos O O x x x y y y x y                    动点：M，动系：O’ x ’ y ’

§8-2点的速度合成定理 例:小球在金属丝上的运动 p12d. swf 1115.swf

§8-2 点的速度合成定理 例：小球在金属丝上的运动 p12d.swf 1[1]15.swf

速度合成定理的推导 定系:Oxyz,动系:0x’y动点:M M=rotr r=x'i+yj+z'k k M’为牵连点

速度合成定理的推导 ' M O r r r       ' ' ' ' r  x i  y j  k     z rM  rM    定系：Ｏxyz，动系： O’ x’ y， ’动点：Ｍ z’ M’为牵连点

xi dt 导数上加 表示相对导数 dt → ro+xi+y j+zk +x'i+yj+zk+xi+yj+2k dt

' d ' ' ' d r r v x i y j z k t                 ' ' ' d d M e O r v t r x i y j z k                     d ' ' ' ' ' ' d M a O r v r x i y j z k x i y j z k t                                导数上加“～”表示相对导数