第六章 点的运动学
第六章 点的运动学
56-1矢量法 运动方程=(t) 速度(定义)ν dt 单位m/s 液岁赏出摩 d d 加速度(定义)a= 1 dt d 单位m/s2
§6-1 矢量法 运动方程 r r t = ( ) 单位m/s 速度（定义） d d r v r t = = 加速度（定义） 单位 2 m s/ 2 2 d d d d v r a v r t t = = = =
矢端线 M2 D O D 速度 加速度 矢径矢端曲线切线 速度矢端曲线切线
矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线
562直角坐标法 运动方程 x=x(t y=y(1) z=2(t 直角坐标与矢径坐标之间的关系 r=x(t)i+y(oj+z(t)k
直角坐标与矢径坐标之间的关系 r x t i y t j z t k = + + ( ) ( ) ( ) 运动方程 ( ) ( ) ( ) x x t y y t z z t = = = §6-2 直角坐标法
速度v=d+b/+k dr dx =vi+v,j+v_k dt dx x dt 1 y dt y z dt
d d x x v t = d d y y v t = d d z z v t = d d d d d d d d x y z r x y z v i j k v i v j v k t t t t 速度 = = + + = + +