第九章 刚体的平面运动
第九章 刚体的平面运动
§9-1刚体平面运动的概述和运动分解 1.平面运动 刚体平面运动动画一:行星齿轮 9-13d swf
§ 9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 刚体平面运动动画一：行星齿轮 1.平面运动 9-13d.swf
刚体平面运动动画二:车轮运动情况 06-14d.swf
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在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相 等的距离,这种运动称为平面运动 平面图形
平面图形 在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相 等的距离，这种运动称为平面运动
2.运动方程 xo=fi(t yo=f2(0 0=f() O′-基点 q-转角
2 . 运动方程 1 2 3 O O x f t y f t f t O 基点 转角