第七章 刚体的简单远动
第七章 刚体的简单运动
§7-1刚体的平行移动 1定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于 初始位置称为平移。 路液半出学
§７-１刚体的平行移动 1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于 初始位置称为平移
2运动方程 DA A r+AB BA 3速度和加速度分布 un dt= 0 vs di d( AB dA da TAEVA B二 vagAa dt da 刚体平移→点的运动
3 速度和加速度分布 d d d d B A B A r r v v A A === d d d d B A B A v v a a t A === 刚体平移→点的运动 d( ) 0 d AB t = 2 运动方程 B A r r AB = +
§7-2刚体绕定轴的转动 1定义:刚体上(或其扩展部分)两点保持不动, 称为定轴转动 转轴:两点连线 转角:Q单位弧度:(ad ① 2运动方程 9=f(t) 躪瘰出 KKDD
§7-2 刚体绕定轴的转动 2 运动方程 = f (t) 转轴 ： 两点连线 1 定义 ：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动， 称为定轴转动 转角： 单位弧度：（rad)
3角速度和角加速度 角速度 O2=/大小,d/ dt 方向:逆时针为正 角加速度a do do =O=9 dt dt 匀速转动a= do t 00=0+ot dt 匀变速转动a== cont a=o+at dt =o Oot+=at 2
3.角速度和角加速度 角速度 d d d d t t = 大小： 方向：逆时针为正 2 2 d d dt dt 角加速度 = = = = d 0 dt = = 0 匀速转动 = + t 0 2 0 0 d d 1 2 cont t t t t = = = + = + + 匀变速转动