20f
2φf
4.2.2自锁现象 物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在 零与最大值Fmx之间变化，所以全约束反力与法线间 的夹角p也在零与摩擦角之间变化，即 0≤0≤p p 由于静摩擦力不可能超过最大 值，因此全约束反力的作用线 也不可能超出摩擦角以外，即 全约束反力必在摩擦角之内。 max
4.2.2 自锁现象 物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在 零与最大值Fmax之间变化，所以全约束反力与法线间 的夹角j也在零与摩擦角jf之间变化，即 由于静摩擦力不可能超过最大 值，因此全约束反力的作用线 也不可能超出摩擦角以外，即 全约束反力必在摩擦角之内。 f 0 j j FN Fmax FR j jf