结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链 与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中 心位于两轴交点轴间角为： x=045 运动分析： 两轴平均传动比为1，但 瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置L,以轴1为参考 系，对A点有： VAl=r@i 以轴2为参考系，对A点有： y2=r'O'2= r cos a@'2 显然有：VA1=V2
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链 与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中 心位于两轴交点处， 运动分析： α α 两轴平均传动比为1，但 瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置I, 以轴1为参考 系，对A点有 ： 以轴2为参考系，对A点有 ： vA2 = r’ω’2 A ω ' 2 A α ω1 B r r’ = r cosαω’ 2 显然有 ： vA1 = vA2 α=0~45˚ 轴间角为 ：
代入得：01=c0sz0'2 0'2>01 777 在图示位置Ⅱ，以轴2为参考 系，对B点有： B2ro”72 以轴1为参考系，对B点有： yg1=r”o101rc0sa 同样有：B1=2 代入得：o”2=01c0sa =>0”2<01 Q 其它位置：01C0se≤02≤ cos a
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 r” 其它位置： 代入得： α α ω1 B B A ω " 2 在图示位置II, 以轴2为参考 系，对B点有 ： vB2 = rω”2 以轴1为参考系，对B点有 ： vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 ： vB1 = vB2 r 代入得：ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉ω1 =>ω”2 <ω1 ω1 ω1cos α ≤ ω2 ≤ cosα ω1 =cosαω’2