第5章轮系 §5-1轮条的类型 §5一2定轴轮系及其传动比 §5一3周转轮系及其传动比 §5一4复合轮条及其传动比 §5-5轮象的应用 §5一6几种特殊的行星传动简介 HIGHER EDUCATION PRESS
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 第5章 轮 系 §5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系及其传动比 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 §5－6 几种特殊的行星传动简介
§5- 1轮系的类型 定义：由齿轮组成的传动系统一简称轮系 平面定轴轮系 定轴轮系（轴线固定） 空间定轴轮系 轮系分类 周转轮系 (轴有公转 差动轮系(F=2) L行星轮系(F=1) 复合轮系（两者混合） 本章要解决的问题： 1.轮系传动比i的计算； 2.从动轮转向的判断
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 §5－1 轮系的类型 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系
§5一2定轴轮系及其传动比 一、传动比大小的计算 一对齿轮：i12=01/@2=221 可直接得田 对于齿轮系，设输入轴的角速度为o1, 输出轴的 角速度为⊙。，按定义有： iim-01/0m 强调下标记洁 当i1m>1时为减速，i1m<1时为增速。 m-1 11m 爱常y 22·z3·Z4·2m z1·z2·z3··2m-1 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 作者：潘存云教
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 §5－2 定轴轮系及其传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的 角速度为ωm ,按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m>1时为减速, i1m<1时为增速。 m m i 1 1 = 1 2 3 1 2 3 4 − = m m z z z z z z z z m m 1 4 3 3 2 2 1 − = 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝
二、首、末轮转向的确定 转向相反 两种方法： 转向相同 1)用“十” “一”表 示 用于平面定轴轮系（轴线平行， 两轮转向不是相同就是相反) 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“一”表示： 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“十”表 年一对外齿轮反向一次南 虑方向时有 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1) 所有从动轮齿数的乘积 im=(-1)n 所有主动轮齿数的乘积
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表 示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行， 两轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表 示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考 虑方向时有 ω1 1 p vp
2)画箭头 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 内啮合时：两箭头同向。 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从 动轮的转向。 1)锥齿轮 解 作者：潘存云教型
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 1 2 1 2 3 2)画箭头 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从 动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1 2