第2章平面连杆机构 §2一1铁链四杆机构的基本型式和特性 S2一2铰链四杆机构有整转副的条件 §2一3铁链四杆机构的演化 §2一4平面四杆机构的设计 HIGHER EDUCATION PRESS
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 第2章 平面连杆机构 §2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 铰链四杆机构的演化 §2－4 平面四杆机构的设计
§2一1铰链四杆机构的基本型式和特性 应用实例： 内燃机、鹤式品、火车轮、手动冲床、生头刨床、椭圆 仪、机械手瓜、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、 折叠床、牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆 仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、 折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 §2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性
缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 平面连赶机构 分类： 空间连枉机构 常以构件数命名： 四枉机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构
平面四杆机构的基本型式： 基本型式一铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它 演变得到的。 名词解释： 连杆 曲柄一作整周定轴回转的构件； 曲柄 连杆一作平面运动的构件； 摇杆一作定轴摆动的构件； 连架杆一与机架相联的构件； 周转副一能作360 相对回转的运动副； 摇杆 摆转副一只能作有限角度摆动的运动副。 三种基本型式： (1)曲柄摇杆机构 特征：曲柄十摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 平面四杆机构的基本型式: 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它 演变得到的。 名词解释： 曲柄—作整周定轴回转的构件； 三种基本型式： （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线。 连杆—作平面运动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 周转副—能作360 相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 曲柄 连杆 摇杆
> 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 (2)双曲柄机构 缝纫机踏板机构 特征：两个曲柄 摇杆主动 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例：如叶片泵、惯性筛等。 作者：潘存云教型
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C 1 2 4 3 D A B C 1 2 4 3 （2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 缝纫机踏板机构 应用实例：如叶片泵、惯性筛等。 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4