第4章齿轮机构 §4-1齿轮机构的特点和类型 §4-2齿廓实现定角速度比的条件 §4-3渐开线齿廓 §4一4齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 §4-5渐开线标准齿轮的啮合 §4-6渐开线齿轮的切齿原理 §4-7根切现象、最少齿数及变位齿轮 §4-8平行轴斜齿轮机构 §4-9圆雏齿轮机构 HIGHER EDUCATION PRESS
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 第4章 齿轮机构 §4－1 齿轮机构的特点和类型 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 §4－3 渐开线齿廓 §4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 §4－5 渐开线标准齿轮的啮合 §4－6 渐开线齿轮的切齿原理 §4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 §4－8 平行轴斜齿轮机构 §4－9 圆锥齿轮机构
§4一1齿轮机构的特点和类型 结构特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有 大小一样的轮齿。 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高（们→0.99）、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动（如单车）
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 §4－1 齿轮机构的特点和类型 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。 结构特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有 大小一样的轮齿。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)
分类： 外齿轮传动 直齿 内齿轮传动 圆柱齿轮 斜齿 平面齿轮传动 人字齿 齿轮齿条 非圆柱齿轮 按相对 (轴线平行) 直齿 运动分 圆锥齿轮 斜齿 两轴相交 空间齿轮传动 球齿轮 曲线齿 (轴线不平行) 蜗轮蜗枉传动 齿轮传动的类型 两轴交错 交错轴斜齿轮 渐开线齿轮(1765年 准双曲面齿轮 摆线齿轮(1650年) 按齿廓曲线分 圆弧齿轮(1950年) 抛物线齿轮（近年） 按速度高低分：高速、中速、低速齿轮传动。 应用实例：提问参观对象 SZ不型统一机芯手表有18 齿轮、炮塔、内然机。 按传动比分： 定传动比、变传动比齿轮传动。 按封闭形式分：开式齿轮传动、闭式齿轮传动
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮传动 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对 运动分 按齿廓曲线分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 渐开线齿轮(1765年) 准双曲面齿轮 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 按速度高低分: 按传动比分: 按封闭形式分： 齿 轮 传 动 的 类 型 应用实例：提问参观对象、 SZI型统一机芯手表有18个 齿轮、炮塔、内然机。 高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比、变传动比齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 抛物线齿轮(近年) 分类： 内齿轮传动 齿轮齿条
椭圆齿轮 斜齿圆锥齿轮 曲线齿圆锥齿轮 准双曲面齿轮
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 2 ω2 作者：潘存云教授 1 ω1 椭圆齿轮 准双曲面齿轮 作者：潘存云教授 斜齿圆锥齿轮 作者：潘存云教授 曲线齿圆锥齿轮
§4一2齿廓实现定角速度比的条件 共轭齿廓：一对能实现预定传动比12=①/⊙2)规律 的啮合齿廓。 1.齿廓啮合基本定律 ·对齿廓在任意点K接触时，作法线m 根据三心定律可知： P点为相对瞬心。 V12 由：12=01P01=02P02 得：i2=0/02=02P10 齿廓啮合基本定律： 互相啮合的一对齿轮在任一位 059 置时的传动比，都与连心线OO2 被其啮合齿廓的在接触处的公法 线所分成的两段成反比。 作者：潘在云教
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 o1 ω1 共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1 /ω2 )规律 的啮合齿廓。 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 1.齿廓啮合基本定律 一对齿廓在任意点K接触时，作法线n-n 得： i12＝ω1 /ω2＝O2 P /O1P 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位 置时的传动比，都与连心线O1O2 被其啮合齿廓的在接触处的公法 线所分成的两段成反比。 根据三心定律可知： P点为相对瞬心。 n n P o2 ω2 k 由： v12 ＝O1P ω1 v12 ＝O2 P ω2