惯性筛机构 旋转式吐片泵
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 A D C 1 B 2 3 4 旋转式叶片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 6 E 惯性筛机构 1
特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 实例： 火车轮 摄影平台 播种机料斗机构 ABCD BCAD 天平 料斗 耕地 作者：潘存云教型
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 BC = AD A B D C 摄影平台 B C B’ C’ 天平 播种机料斗机构
平行四边形机构在共线位置出现运 动不确定。采用两组机构错开排列。 反平行四边形机构-车门开闭机构 反向
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 反平行四边形机构 -车门开闭机构 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四边形机构在共线位置出现运 动不确定。采用两组机构错开排列
(3)双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构风扇摇头机构 特例：等腰梯形机构一汽车转向机构 蜗轮 电机 蜗杆 风扇座 作者：云
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 、风扇摇头机构 B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C EE 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C
1.急回运动 在曲柄摇枉机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆 位于两个极限位置，简称极位。 此两处曲柄之间的夹角日称为极位夹角。 180° 曲柄摇枉机构 3 当曲柄以⊙逆时针转过180°+日时，摇杆从CD位置 摆到C,D。所花时间为t1,平均速度为V1,那么有： 1,=(180°+0)/oY=CC2/i=CC,o1180°+0)
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 A B C B1 D C1 A D 1.急回运动 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆 位于两个极限位置，简称极位。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置 摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有： t 1 = (180 +)/ 1 1 2 1 V = C C t 曲柄摇杆机构 3D 此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。 180°＋θω θ C2 B2 /(180 ) = C1 C2 +