当曲柄以o继续转过180°-0时，摇杆从CD,置摆到 CD，所花时间为t2,平均速度为V2,那么有： (180°-0)/o cC/t CC,o/(180°-B) 因曲柄 80 显然：t1>t2 V2>V1 摇杆的这种特性称为急回运动。 用以下出 示急回程度 CC2/4=4=180°+0 所以可通过分析机构中是否存在 以及·的大小来判断机构是否有急 V C C2/t 回运动或运动的程度。 t2 180°-0 称K为行程速比系数.只要0≠0，就有 K>1 且0越大，K值越大，急回性质越明显。 设计新机械时，往往先给定K值，于是： 0=180o K一
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 B 设计：潘存云 1 C1 A D C2 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到 C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 180°-θ t 2 = (180−)/ 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一 样，平均速度也不等。 显然：t1 >t2 V2 > V1 摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度 称K为行程速比系数。 1 2 V V K = − + = 180 180 2 1 t t = 且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K>1 所以可通过分析机构中是否存在θ 以及θ的大小来判断机构是否有急 回运动或运动的程度。 1 1 180 + − = K K 设计新机械时，往往先给定K值，于是: 2 1 2 2 V = C C t /(180 ) = C1 C2 − 1 2 1 1 2 2 C C t C C t =
2.压力角和传动角 压力角： 从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 切向分力：F=Fcos a=Fsin y 法向分力：F”=Fcos yy个→F?个→对传动有利 可用y的大小来表示机构传动力性能的好坏， 称y为传动角。 为了保证机构良好的传力性能 设计时要求：yn≥50° yin出现的位置： 当∠BCD≤90。时， =ZBCD 当∠BCD>90°时， y=180°- ∠ZBCD 当∠BCD最小或最大时， 都有可能出现ymin 此位置一定是：主动件与机架共线两处之一
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 α F γ F’ F” 当∠BCD≤90°时， γ＝∠BCD 2.压力角和传动角 压力角： 从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 A B C D 设计时要求: γmin≥50° γmin出现的位置： 当∠BCD>90°时， γ＝180°- ∠BCD 切向分力: F’= Fcosα 法向分力: F”= Fcosγ γ↑→ F’↑→对传动有利。 =Fsinγ 称γ为传动角。 此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。 C D B A F γ 可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏, F” F’ 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin 为了保证机构良好的传力性能
由余弦定律有： ZB]C D=arccos [L2+132-(L -4)2]/214 若∠BCD≤90°，则y1=∠BCD ZB2C2D=arccos [L2+12-(1 -4)2]/2113 若∠B2C2D>90°，则y2=180°-∠BC2D ymin=[∠BiCD,180°-∠B2CzD]nin 机构的传动角一般在运动链 最终一个从动件上度量。 ●】 车门 作者：潘存云教
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 C1 B1 l1 l2 l3 l4 A D 由余弦定律有： ∠B1C1D＝arccos[l4 2 + l3 2-(l4 - l1) 2]/2l2 l3 ∠B2C2D＝arccos[l4 2 + l3 2-(l4 - l1) 2]/2l2 l3 若∠B1C1D≤90° ,则 若∠B2C2D>90° , 则 γ1＝∠B1C1D γ2＝180°-∠B2C2D 机构的传动角一般在运动链 最终一个从动件上度量。 v γ γ1 γmin＝[∠B1C1D, 180°-∠B2C2D]min γ2 α F 车门 C2 B2
3.机构的死点位置 摇杆为主动件，且连杆 与曲柄两次共线时，有： y=0 此时机构不能运动： 称此位置为：“死点” 避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构； 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 }- B
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 F 3.机构的死点位置 摇杆为主动件，且连杆 与曲柄两次共线时，有： 此时机构不能运动. 避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构; 称此位置为： “死点” γ＝0 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ＝0 F γ＝0