上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 根据瞬心定义直接求 两构件的瞬心 ◼ (2)当两构件组成移动 副时，瞬心位于导路 的垂直方向的无穷远 处
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 根据瞬心定义直接求 两构件的瞬心 ◼ (2)当两构件组成移动 副时，瞬心位于导路 的垂直方向的无穷远 处
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 根据瞬心定义直接求 两构件的瞬心 ◼ (3)当两构件组成纯滚 动的高副时，瞬心位 于接触点
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 根据瞬心定义直接求 两构件的瞬心 ◼ (3)当两构件组成纯滚 动的高副时，瞬心位 于接触点
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 根据瞬心定义直接求 两构件的瞬心 ◼ (4)当两构件组成滑动 兼滚动的高副时，瞬 心位于过接触点的公 法线n-n上
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 根据瞬心定义直接求 两构件的瞬心 ◼ (4)当两构件组成滑动 兼滚动的高副时，瞬 心位于过接触点的公 法线n-n上
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 根据三心定理求两构 件的瞬心 ◼ 【三心定理】作平面 平行运动的三个构件 共有三个瞬心，它们 位于同一直线上。 ⚫ 证明
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 根据三心定理求两构 件的瞬心 ◼ 【三心定理】作平面 平行运动的三个构件 共有三个瞬心，它们 位于同一直线上。 ⚫ 证明
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 例2-1求所示的铰链 四杆机构的瞬心。 解：a. 计算瞬心数目 ( ) 6 2 4 4 1 = − N =
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 例2-1求所示的铰链 四杆机构的瞬心。 解：a. 计算瞬心数目 ( ) 6 2 4 4 1 = − N =