§2-2 速度瞬心法及其在机构速 度分析上的应用
§2-2 速度瞬心法及其在机构速 度分析上的应用
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 Knowledge Points 速度瞬心 ◼ 意义 ◼ 在机构中的数目 ◼ 求法 速度瞬心法在机构速度分析上的应用
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 Knowledge Points 速度瞬心 ◼ 意义 ◼ 在机构中的数目 ◼ 求法 速度瞬心法在机构速度分析上的应用
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 速度瞬心的意义 当两个构件相对运动 时，相对速度为零的 重合点称为瞬心。 ◼ 绝对速度瞬心 ◼ 相对速度瞬心 符号表示: Pij
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 速度瞬心的意义 当两个构件相对运动 时，相对速度为零的 重合点称为瞬心。 ◼ 绝对速度瞬心 ◼ 相对速度瞬心 符号表示: Pij
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 机构中瞬心的数目 在机构中的瞬心数目 遵循组合规律，任意 两构件之间具有一个 瞬心。 公式 ( ) 2 2 −1 = = k k N Ck
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 机构中瞬心的数目 在机构中的瞬心数目 遵循组合规律，任意 两构件之间具有一个 瞬心。 公式 ( ) 2 2 −1 = = k k N Ck
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 根据瞬心定义直接求 两构件的瞬心 ◼ (1)当两构件用转动副 联接时，瞬心位于转 动副中心
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 根据瞬心定义直接求 两构件的瞬心 ◼ (1)当两构件用转动副 联接时，瞬心位于转 动副中心