上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 例2-1求所示的铰链 四杆机构的瞬心。 解：b. 根据瞬心定义 求解。 该机构的转动副A、B、 C及D分别为瞬心P14、 P12、P23、及P34
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 例2-1求所示的铰链 四杆机构的瞬心。 解：b. 根据瞬心定义 求解。 该机构的转动副A、B、 C及D分别为瞬心P14、 P12、P23、及P34
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 例2-1求所示的铰链 四杆机构的瞬心。 解：c. 构件1与3的 瞬心，构件2与4的瞬 心。 34 23 14 12 24 2,4 3 2,4 1 P P P P P 和 和
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 例2-1求所示的铰链 四杆机构的瞬心。 解：c. 构件1与3的 瞬心，构件2与4的瞬 心。 34 23 14 12 24 2,4 3 2,4 1 P P P P P 和 和
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 例2-1求所示的铰链 四杆机构的瞬心。 结果：铰链四杆机构 的6个瞬心，如图所 示
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 瞬心的求法 例2-1求所示的铰链 四杆机构的瞬心。 结果：铰链四杆机构 的6个瞬心，如图所 示
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 速度瞬心法在机构速度分析 上的应用 (1)铰链四杆机构 ◼ 原动件1与从动件3的 瞬时角速度之比。 13 14 13 34 3 1 P P P P =
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 速度瞬心法在机构速度分析 上的应用 (1)铰链四杆机构 ◼ 原动件1与从动件3的 瞬时角速度之比。 13 14 13 34 3 1 P P P P =
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 速度瞬心法在机构速度分析 上的应用 (2)曲柄滑块机构 ◼ 已知构件1的角速度 ω1，求滑块C的速度。 1 3 1 P13P14 v v C = P =
上午7时23分 §2-1 研究机构运动分析的目的和方法 速度瞬心法在机构速度分析 上的应用 (2)曲柄滑块机构 ◼ 已知构件1的角速度 ω1，求滑块C的速度。 1 3 1 P13P14 v v C = P =