悬架 双横臂式 单横臂式 单纵臂式 单斜臂式 麦弗逊式 扭转梁随动臂 式 侧倾中心高 比较低 比较高 比较低 居单横臂和 单纵臂之间 比较高 比较低 车轮定位 车轮外倾角车轮外倾角 主销后倾角 参数的变化 与主销内倾与主销内倾 变化大 有变化 变化小 左、 右轮同时 角均有变化角变化大 跳动时不变 变化小，轮变化大，轮 轮距 胎磨损速度胎磨损速度 不变 变化不大 变化很小 不变 慢 快 悬架侧倾角 较小，需用 较大，可不 居单横臂式 刚度 横向稳定器 装横向稳定 较小，需用 和单纵臂式 较大， 可不装横向稳定器 器 横向稳定器 之间 横向刚度 横向刚度大 横向刚度小 横向刚度较 小 横向刚度大 占用空间尺 寸 占用较多 占用较少 几乎不占用高度空间 占用的空间小 结构简单、 结构简单、 结构复杂 成 紧凑，轿 结构简单，用于 其它 前悬架用 本低，前悬 结构简单、成本低 车 发动机前置前轮 得较多 架 上用得较 驱动轿车后悬架 上用得少 多
悬架 双横臂式 单横臂式 单纵臂式 单斜臂式 麦弗逊式 扭转梁随动臂 式 侧倾中心高 比较低 比较高 比较低 居单横臂和 单纵臂之间 比较高 比较低 车轮定位 参数的变化 车轮外倾角 与主销内倾 角均有变化 车轮外倾角 与主销内倾 角变化大 主销后倾角 变化大 有变化 变化小 左、右轮同时 跳动时不变 轮距 变化小，轮 胎磨损速度 慢 变化大，轮 胎磨损速度 快 不变 变化不大 变化很小 不变 悬架侧倾角 刚度 较小，需用 横向稳定器 较大，可不 装横向稳定 器 较小，需用 横向稳定器 居单横臂式 和单纵臂式 之间 较大，可不装横向稳定器 横向刚度 横向刚度大 横向刚度小 横向刚度较 小 横向刚度大 占用空间尺 寸 占用较多 占用较少 几乎不占用高度空间 占用的空间小 其它 结构复杂 前悬架用 得较多 结构简单、 成 本低，前悬 架 上用得少 结构简单、成本低 结构简单、 紧凑，轿 车 上用得较 多 结构简单，用于 发动机前置前轮 驱动轿车后悬架
3评价指标： 1) 侧倾中心高度 侧倾中心位置高，它到车身质心的距离缩短， 可使侧倾力臂及侧倾力矩小些，车身的侧倾角 也会减小。但侧倾中心过高，会使车身倾斜时 轮距变化大，加速轮胎的磨损。 2) 车轮定位参数的变化→ 园 若主销后倾角变化大，容易使转向轮产生摆振】 若车轮外倾角变化大，会影响汽车直线行驶稳 定性，同时也会影响轮距的变化和轮胎的磨损 制 速度。 超
3 评价指标： 1）侧倾中心高度 侧倾中心位置高，它到车身质心的距离缩短， 可使侧倾力臂及侧倾力矩小些，车身的侧倾角 也会减小。但侧倾中心过高，会使车身倾斜时 轮距变化大，加速轮胎的磨损。 2）车轮定位参数的变化 若主销后倾角变化大，容易使转向轮产生摆振； 若车轮外倾角变化大，会影响汽车直线行驶稳 定性，同时也会影响轮距的变化和轮胎的磨损 速度
3)悬架侧倾角刚度 车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚度大小有关，并影响 汽车的操纵稳定性和平顺性。 4)横向刚度 悬架的横向刚度影响操纵稳定性。若用于转向轴上的悬架横向刚 度小，则容易造成转向轮发生摆振现象。 5) 悬架占用的空间尺寸 ◆ 通 占用横向尺寸大的悬架影响发动机的布置和从车上拆装发动 机的困难程度； 占用高度空间小的悬架，则允许行李箱宽敞，而且底部平整， 布置油箱容易。 超 》
5）悬架占用的空间尺寸 占用横向尺寸大的悬架影响发动机的布置和从车上拆装发动 机的困难程度； 占用高度空间小的悬架，则允许行李箱宽敞，而且底部平整， 布置油箱容易。 3）悬架侧倾角刚度 车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚度大小有关，并影响 汽车的操纵稳定性和平顺性。 4）横向刚度 悬架的横向刚度影响操纵稳定性。若用于转向轴上的悬架横向刚 度小，则容易造成转向轮发生摆振现象
形式 特点 非独立悬架 独立悬架 备注 结构 简单 复杂 非独立悬架指纵置钢板 制造 容易 稍难 弹簧而言 工作 可靠 维修 方便 困难 汽车平顺性 较差 好 钢板弹簧长度短，刚度 大，独立悬架弹性元件 簧下质量 大 小 只受垂直力，刚度小 于不平路段，车身倾 斜 大 小 钢板弹簧在不平路段或 转弯行驶都有轴转向， 轴转向特性 有 没有 并使汽车有过多转向 占用空间 大 小 成本 低 高 货客前后悬架 轿车轻货 应用 轿车后悬架 客 越野车
形式 特点 非独立悬架 独立悬架 备注 结构 简单 复杂 制造 容易 稍难 工作 可靠 维修 方便 困难 汽车平顺性 较差 好 簧下质量 大 小 于不平路段，车身倾 斜 大 小 轴转向特性 有 没有 占用空间 大 小 成本 低 高 应用 货 客 前后悬架 轿车 后悬架 轿车 轻货 客 越野车 非独立悬架指纵置钢板 弹簧而言 钢板弹簧长度短，刚度 大，独立悬架弹性元件 只受垂直力，刚度小 钢板弹簧在不平路段或 转弯行驶都有轴转向， 并使汽车有过多转向
二、 不同形式独立悬架方案分析 百样 导向机构形 双横臂式 单横臂式 单纵臂 单斜臂 麦弗逊式扭转梁随动 式 式 式 臂式 特性 侧倾中心高度 比较低 比较高 比较低 居中 比较高 比较低 ① 车轮相对车身跳 车轮外倾角，主 车轮外倾 主销后 有变化 变化小 两轮同时跳 动时，车轮定位 销内倾角都变化 角，主销 倾角变 动不变 参数的变化② 内倾角变 化大 化大 轮距③烟 变化小 变化大 不变 变化不 变化很小 不变 大 悬架侧倾角刚度 较小，要横稳器 较大 较小，要 居中 较大 较大 ④ 横稳器 横向刚度 大 大 小 较小 大 大 占用空间尺寸@ 多 少 几乎不占高度空间 小 小 尺寸 结构 稍复杂 简单 简单 简单 简单紧凑 简单 成本园 稍高 低 低 低 轴距 不变 不变 变 变化很 不变 变 小
二、不同形式独立悬架方案分析 导向机构形 式 特性 双横臂式 单横臂式 单纵臂 式 单斜臂 式 麦弗逊式 扭转梁随动 臂式 侧 倾 中心高度 ①、 比较低 比较高 比较低 居中 比较高 比较低 车轮相对车身跳 动时，车轮定位 参数的变化② 车轮外倾角，主 销内倾角都变化 车轮外倾 角，主销 内倾角变 化大 主销后 倾角变 化大 有变化 变化小 两轮同时跳 动不变 轮距③ 变化小 变化大 不变 变化不 大 变化很小 不变 悬架侧倾角刚度 ④ 较小，要横稳器 较大 较小，要 横稳器 居中 较大 较大 横向刚度⑤ 大 大 小 较小 大 大 占用空间尺寸⑥ 多 少 几乎不占高度空间 尺寸 小 小 结构 稍复杂 简单 简单 简单 简单紧凑 简单 成本 稍高 低 低 低 轴距 不变 不变 变 变化很 小 不变 变