机械工程学院机械设计系 第11章 机械动力学
机械工程学院机械设计系 第11章 机械动力学
机械工程学院机械设计系 机械的运转过程 11.1.1 机械的运转过程 机械系统运转的三个阶段
机械工程学院机械设计系 机械的运转过程 11.1.1 机械的运转过程 机械系统运转的三个阶段
机械工程学院机械设计系 阶段 速度特征 能量特征 启 动 原动件的速度从零逐渐上 升到开始稳定的过程 Wd -Wc =E2 -E1 >0 稳定运行 原动件速度保持常数或在 正常工作速度的平均值上 下作周期性的速度波动 Wd -Wc =E2 -E1 =0 停 车 原动件速度从正常工作速 度值下降到零 Wd -Wc =E2 -E1 <0 三个运转阶段的特征：
机械工程学院机械设计系 阶段 速度特征 能量特征 启 动 原动件的速度从零逐渐上 升到开始稳定的过程 Wd -Wc =E2 -E1 >0 稳定运行 原动件速度保持常数或在 正常工作速度的平均值上 下作周期性的速度波动 Wd -Wc =E2 -E1 =0 停 车 原动件速度从正常工作速 度值下降到零 Wd -Wc =E2 -E1 <0 三个运转阶段的特征：
机械工程学院机械设计系 11.1.2 速度不均匀系数 ◼ 1、平均角速度 ◼ 2、速度不均匀系数 设计时必须保证 [ ] ( ) 2 1 m = max + min m max − min =
机械工程学院机械设计系 11.1.2 速度不均匀系数 ◼ 1、平均角速度 ◼ 2、速度不均匀系数 设计时必须保证 [ ] ( ) 2 1 m = max + min m max − min =
机械工程学院机械设计系 11.1.3 机械的等效动力学模型 ◼ 一、 机械系统运动方程的一般表达式
机械工程学院机械设计系 11.1.3 机械的等效动力学模型 ◼ 一、 机械系统运动方程的一般表达式