机械工程学院机械设计系 第一章 平面机构组成原理及其 自由度分析 2024年11月1日
机械工程学院机械设计系 第一章 平面机构组成原理及其 自由度分析 2024年11月1日
机械工程学院机械设计系 第一章 平面机构组成原理及其 自由度分析 §1.1 机构的组成及运动简图 §1.2 平面机构自由度分析及应用举例 §1.3 平面机构组成原理 §1.4 平面机构的拓补结构理论*
机械工程学院机械设计系 第一章 平面机构组成原理及其 自由度分析 §1.1 机构的组成及运动简图 §1.2 平面机构自由度分析及应用举例 §1.3 平面机构组成原理 §1.4 平面机构的拓补结构理论*
机械工程学院机械设计系 §1.1 机构的组成及运动简图 一、机构的组成 机构是一种具有确定运动的人为实物组合 体。机构的组成要素为构件和运动副。 二、机构运动简图
机械工程学院机械设计系 §1.1 机构的组成及运动简图 一、机构的组成 机构是一种具有确定运动的人为实物组合 体。机构的组成要素为构件和运动副。 二、机构运动简图
机械工程学院机械设计系 (一)零件与构件 从制造加工角度：机械由零件组成 零件——制造单元体 从运动和功能实现角度： 构件——独立运动的单元体 注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接 图1.1.1 内燃机连杆构件
机械工程学院机械设计系 (一)零件与构件 从制造加工角度：机械由零件组成 零件——制造单元体 从运动和功能实现角度： 构件——独立运动的单元体 注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接 图1.1.1 内燃机连杆构件
机械工程学院机械设计系 构件分类（按构件在机构中所起的作用分） ◆机架——指机构中相对于定参考系是固定的构件，它相对 于地面可以是固定的，也可以是运动的； ◆活动构件——指机构中的非机架构件, 即相对于机架是运 动的构件
机械工程学院机械设计系 构件分类（按构件在机构中所起的作用分） ◆机架——指机构中相对于定参考系是固定的构件，它相对 于地面可以是固定的，也可以是运动的； ◆活动构件——指机构中的非机架构件, 即相对于机架是运 动的构件