窗麦古科私大拳 本章主要内容： 现代控制理论的优越性 状态空间描述 ■系统的可控性和可观测性 可控性及可观测性与传递函数零极点对消的关系 多变量系统的反馈 极点配置（概念） 复习思考题 2
2 本章主要内容： ■ 现代控制理论的优越性 ■ 状态空间描述 ■ 系统的可控性和可观测性 ■ 可控性及可观测性与传递函数零极点对消的关系 ■ 多变量系统的反馈 ■ 极点配置(概念) 复习思考题
内多古科私大举 本章要点： ●本章内容属于现代控制理论的研究范畴，主要介绍 “状态空间法”的概念、求解、应用；系统可控性和 可观测性的概念及其判定准则；极点配置等相关内容 ●本章应掌握以下基本内容： ①相关概念 ②不同输入作用下状态空间表达式及其求解过程 ③可控性和可观测性的判定准则，以及如何进行计算 ④极点配置相关理论与计算 ⑤现代控制理论和古典控制理论如何衔接等 3
3 本章要点： ●本章内容属于现代控制理论的研究范畴，主要介绍 “状态空间法”的概念、求解、应用；系统可控性和 可观测性的概念及其判定准则；极点配置等相关内容 ●本章应掌握以下基本内容： ①相关概念 ②不同输入作用下状态空间表达式及其求解过程 ③可控性和可观测性的判定准则，以及如何进行计算 ④极点配置相关理论与计算 ⑤现代控制理论和古典控制理论如何衔接等
窗内害古科私大举 现代控制理论的优越性 古典控制理论的建立和特点 现代控制理论内容和特点 4
4 ■ 现代控制理论的优越性 ●古典控制理论的建立和特点 ●现代控制理论内容和特点
《内专右科私大举 ●古典控制理论的建立和特点 1932年奈奎斯特(H.Nyquist)提出在频率域内研究系 统的“频率响应法” 1948年伊万斯(WR.Ewans)提出在复数域内研究系统 的根轨迹法（图解法），建立在这两者之上的控制理论通 称为“古典控制理论”。 5
5 ●古典控制理论的建立和特点 1932年奈奎斯特（H.Nyquist）提出在频率域内研究系 统的“频率响应法” 1948年伊万斯（W.R.Ewans）提出在复数域内研究系统 的根轨迹法（图解法），建立在这两者之上的控制理论通 称为“古典控制理论
窗麦古科私大拳 ●现代控制理论内容和特点 ◆研究内容 ◆状态空间法的实质 ◆控制理论不同角度的阐述方法 6
6 ●现代控制理论内容和特点 ◆研究内容 ◆状态空间法的实质 ◆控制理论不同角度的阐述方法