(3)定轴转动 刚体上各点都绕同一轴作圆周运动,且各点O、c 都分别相同,且用正负表示方向.(其描述方法类同圆周运动) z1 0.a 0=rO=ra a =ra =ra P dv do 刚体 参考方 dt dt 定轴1o 0=0+a t 向 当a= const.时 (0-6)=at+at2 当⑩=c0nst.时? 02-c6=2a(-60
（3）定轴转动 刚体上各点都绕同一轴作圆周运动，且各点 都分别相同,且用正负表示方向. 、 = r⊥ = r r t r t a a r r t n = = = = = ⊥ ⊥ d d d d v 2 2 当 = const. 时， − = − − = + = + 2 ( ) 2 1 ( ) 0 2 0 2 2 0 0 t t t z Z 刚体 O v P ω,α r 定轴 • 参 考 方 向 r , （ 其描述方法类同圆周运动） 当 = const . 时 ？
§5.2刚体转动的动能、转动惯量 刚体定轴转动的动能 z1 0,a 刚体上所有质元的动能之和为: E 2 1S△m21 刚体 △m2GC) 定轴 2 △n (>Am12)a 称为刚体的转动惯量 刚体的转动动能EK2 Jo
§5. 2 刚体转动的动能、转动惯量 一、刚体定轴转动的动能 刚体上所有质元的动能之和为： = = i i i i K i i m r E m v 2 2 ( ) 2 1 2 1 z Z 刚体 v ω,α r 定轴 • i r , mi vi 2 2 ( ) 2 1 = i i i m r 2 2 1 EK = J = i i i J m r 令 2 称为刚体的转动惯量 刚体的转动动能