牛顿三大定律是对绝对运动而言 惯性坐标系:牛顿三大定律可以适用的坐标系 在工程技术中,通常采用地球(地面)作为惯性坐 标系。 力学单位制:采用国际单位制 基本物理量:质量(M)长度(L)时间(T) 力:导出单位 N(牛顿) lkg.m/s
牛顿三大定律是对绝对运动而言。 惯性坐标系：牛顿三大定律可以适用的坐标系 在工程技术中，通常采用地球（地面）作为惯性坐 标系。 力学单位制：采用国际单位制 基本物理量： 质量（ M） 长度（L） 时间（T） （kg） （m） （s） 力：导出单位 1 N（牛顿） = 2 1kg m / s
§10-2质点的运动微分方程 牛顿第二定律,F=ma 加速度a有三种计算方法,∴有三种形式的质 点运动微分方程。 F 1、矢量法 dy dr dt dt 质点运动微分方程为 ∑F
§10-2 质点的运动微分方程 牛顿第二定律， ∵加速度 a 有三种计算方法，∴有三种形式的质 点运动微分方程。 x y z x y z v r a F 1、矢量法 2 2 dt d r dt dv a = = ∴质点运动微分方程为 = F dt d r m 2 2 F ma =
直角坐标法 将矢量式向坐标轴投影,得 F ∑F X ∑F X 或 77t ∑ 77
x y z x y z v r a F 2、直角坐标法 将矢量式向坐标轴投影，得 或： = Fx dt d x m 2 2 = Fy dt d y m 2 2 = Fz dt d z m 2 2 max = Fx may = Fy maz = Fz
3、自然法 在自然坐标系中 a=a+a g- dI a A z dt 自然坐标系中的运动微分方程为: a ma,=F或 dt dt =∑F 2 772 0=∑ F b =0
3、自然法 a at an = + n v t v a 2 d d = + 在自然坐标系中： a a n a F A 自然坐标系中的运动微分方程为： 或： = = Ft dt d s dt dv m 2 2 = Fn v m 2 Fb = 0 mat = Ft man = Fn 0 = Fb
910-3质点动力学的两类问题 动力学的问题可分为: 1、第一类问题(动力学正问题)已知物体的运 动,求作用在物体的力 2、第二类问题(动力学反问题)已知作用在物 体上的力,求物体的运动。 3、混合问题
动力学的问题可分为： 1、第一类问题（动力学正问题）已知物体的运 动，求作用在物体的力。 3、混合问题 2、第二类问题（动力学反问题）已知作用在物 体上的力，求物体的运动。 §10-3 质点动力学的两类问题