第十二章动量矩定理 几个有意义的实际问题 相对于定点的质点系动量矩定理 刚体绕定轴转动的微分方程 相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 刚体平面运动微分方程
几个有意义的实际问题 相对于定点的质点系动量矩定理 相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 刚体平面运动微分方程 第十二章 动量矩定理 刚体绕定轴转动的微分方程
几个有意义的实际问题 爬绳比賽的力学分折 IMA= mB VAr> vBr 谁最先到 达减点 Br
谁最先到 ？达顶点 几个有意义的实际问题
几个有意义的实际问题 动量矩守恒定理实例 为什么二者 航天器上反作用轮 姿态控制亲统 转动方向相反 反作用轮 袖对称结构本体示 意简图 机
？ 几个有意义的实际问题 为什么二者 转动方向相反
几个有意义的实际问题 动量矩守恒定理实例 天是 怎样买现姿 态撞制的 航天器中反作用轮 姿态控制糸统示意 简图
几个有意义的实际问题 航天器是 怎样实现姿 态控制的
512-1质点和质点系的动量矩 质点的动量矩 1、质点对定点的动量矩 第个质点对于点O的位矢 mv 与质点动量叉乘,所得到的矢 MoMmy 量称为质点对于点O的动量矩 即:质点的动量对于固定 点O的矩称为质点对于点O的 动量矩 2、质点对定轴的动量矩 M (m,v, )=M(m, v
( ) O i i i i M m v r mv = mi m1 m mn 3 m2 ri §12-1 质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 第i个 质点对于点O 的位矢 与质点动量叉乘，所得到的矢 量称为质点对于点 O 的动量矩。 2、质点对定轴的动量矩 1、质点对定点的动量矩 ( ) ( ) z i i O i i z M m v M m v = i i m v M (mv) O 即：质点的动量对于固定 点 O 的矩称为质点对于点O 的 动量矩。 x z O y